El equipamiento específico de la máquina herramienta de mecanizado de cinco ejes determina cuál de los tres ejes giratorios que utiliza, puede tener cambios combinados arbitrarios de ab, AC o bc, lo que implica el tipo de máquina de cinco ejes. Las comunes son las máquinas de eje auditivo y las máquinas rotativas.

Las máquinas truncadas funcionan con el eje a (girando alrededor del eje x) y el eje C (girando alrededor del eje z), mientras que las máquinas giratorias operan con el eje B (girando alrededor del eje y) y el eje C (girando alrededor del eje z). Los ejes giratorios en las máquinas de eje truncado se indican a través del Movimiento de la Mesa de trabajo, mientras que las máquinas giratorias se indican a través de los ejes giratorios.