1. modo de doble retorno, dos coordenadas de rotación controlan directamente la dirección del eje del cuchillo;

2. modo de caída y rotación, dos ejes de coordenadas están en la parte superior del cuchillo, pero el eje de rotación no es vertical al eje lineal;

3. modo de doble Mesa giratoria, dos coordenadas de rotación controlan directamente la rotación del espacio;

4. caída de la Mesa de trabajo, dos ejes en la Mesa de trabajo, pero el eje de rotación no es vertical al eje;

5. una oscilación y una rotación, dos coordenadas de rotación, una en el cuchillo y otra en la pieza de trabajo.