La configuración específica de la Máquina CNC de cinco ejes determina cuál de los tres ejes giratorios que aplica puede tener cambios combinados arbitrarios de ab, AC o bc, lo que implica el tipo de máquina de cinco ejes. Las comunes son las máquinas de eje auditivo y las máquinas rotativas.

Las máquinas truncadas funcionan con el eje a (girando alrededor del eje x) y el eje C (girando alrededor del eje z), mientras que las máquinas giratorias operan con el eje B (girando alrededor del eje y) y el eje C (girando alrededor del eje z). Los ejes giratorios en las máquinas truncadas se indican por el Movimiento de la Mesa de trabajo, mientras que las máquinas giratorias indican sus ejes giratorios girando el eje principal.