Selleks et mõista väikese mehaanilise keskuse tööpõhimõtet, on vaja esmalt selgitada väikese mehaanilise keskuse komponente. Väike mehaaniline keskus koosneb peamiselt viiest osast: numbriline juhtimissüsteem, tuvastusseade, ajamisseade, tööpingi ülekandekett ja servo mootor. Igal osal on erifunktsioonid. Allpool tutvustame nendest viiest osast vastavaid tööpõhimõtteid, nii et igaühel oleks teatud arusaam väikesest mehaanilise keskusest.

Osa 1: Numbriline juhtimissüsteem: Samaväärne väikese mehaanilise keskuse ajuga, see peab töötlema tuvastusseadmete, ajamiseadmete ja servomootorite elektrilisi signaale, selgitama tööpingi üldist staatust ja andma juhised järgmise töö etapi jaoks. Näiteks väike töötlemiskeskus käivitab tööriista muutmise käsu. Süsteem määrab spindli liikumise ruumilise asendi servomootori kaudu, määrab kindlaks, kas tööriist paigaldatakse spindlile läbi spindli kinnitamistööriista anduri ja kinnitab tööriista numbri tööriista anduri. Lõplik juhtimissüsteem kasutab erinevatel aegadel erinevate tuvastusseadmete edastatavaid signaale võrdlusandmetena järgmise toimingu tegemiseks. Numbriline juhtimissüsteem määrab otseselt väikeste mehaaniliste keskuste stabiilsuse, seega on vaja süsteemi hoolikat valikut.

Osa 2: Drive seade: samaväärne väikese mehaanilise keskuse ajutüve ja ajutüvega, see võib töödelda mõningaid madala taseme signaale, nagu kiirus- ja asukohasignaale, mida edastavad servomootorid. Ta aitas süsteemil toime tulla paljude tüütute ülesannetega, kontrollides samas otseselt servo mootori tööd. Seega on ka selle roll väga tähtis.

Kolmas osa: tuvastamisseade: samaväärne naha, silmade ja kõrvadega, see peab koguma tööpingi staatuse andurite kaudu, et anda süsteemile liikumisandmete viited. Anduri rike, mis põhjustab tööpingi vastava signaali vastuvõtmata jätmist, suurendab oluliselt õnnetuste määra.

Neljas osa: Servomootor: Südamega samaväärne, see on väikeste töötluskeskuste peamine toiteallikas. Tänu sisseehitatud asendi- ja kiirusanduritele toimib see osalise tuvastusseadmena ja seetõttu määrab servomootor otseselt tööpingi täpsuse.

Osa 5: Tööriistade ülekandeahel: See on samaväärne väikese mehaanilise keskuse lihaste ja jäsemetega, mis suudab edastada servomootorite võimsust ja saavutada jõuülekande eesmärgi. See on mehaaniline komponent, mis määrab peamiselt tööpingi täpsuse.

Mõistdes väikese mehaanilise keskuse viit olulist komponenti, saame paremini aru selle põhimõttest. Väike mehaaniline keskus edastab signaale süsteemile tuvastusseadme kaudu ning süsteem annab tegevusjuhised. Juht ja ülekandeahel teostavad toimingu ning lõpuks tuvastusseade tagastab toimingusignaali. Süsteem hindab, et täitmiskäsk on lõpule viidud. See on väikese mehaanilise keskuse tööpõhimõte ja ma usun, et väikese mehaanilise keskuse põhimõtte mõistmine on oluline juhtroll selle valimisel.