Ülaltoodud on vertikaalse CNC mehaanilise keskuse spindli komponentide struktuuriskeem. See koosneb spindli ja lõiketööriistade automaatsest kinnitus- ja vabastamismehhanismist, samuti esi- ja tagalaagritest. Spindli esiotsas on 7:24 koonusauk, mida on lihtne paigaldada ja eemaldada ning millel on kriitiline hõõrdepöördemoment. Standardne tõmbenael 5 on pingutatud tööriistahoidiku sees.

Kui on vaja tööriista pingutada, ei ole kolbi 1 ülemises õlikambris õlirõhku ja virnastatud vedru 3 vedrujõud liigub kolbi 1 ülespoole skeemil näidatud asendisse. Tõmbevarras 2 liigub ülespoole skeemil näidatud asendisse vedru 3 all ja terasest kuul 4 on sunnitud tõmbepoldi 5 rõngasoone sisse tõmbama ja kinnitama. Tõmbepin 5 pingutatakse läbi terasest kuul tõmbevarda ülespoole, nii et tööriistahoidiku koonuse välispind ja spindli koonuse ava sisemine koonuspind on vastastikku kokku surutud ja tööriistahoidik on kinnitatud spindlile.

Kui käepide on lõdvestunud, siseneb hüdrauliõli kolbi 1 ülemisesse õlikambrisse ja õlirõhk põhjustab kolbi 1 liikumise allapoole, surudes varda 2 allapoole. Selles punktis surutakse virnastatud vedru 3 kokku ja teraskull 4 liigub koos pingelõngaga 5 allapoole. Kui teraskull liigub suuremasse võlli avani, vabastatakse pingelõngas 5 ning tööriista ja pingelõngas 5 saab eemaldada robotkäsivarre abil. Pärast robotkäepideme paigaldamist vabastab 1. kolbi õlikambris paiknev hüdrauliõli surve ja pingutab tööriistakarre.

Käepideme kinnitusmehhanism kasutab vedru kinnitamist ja hüdraulilist lõõgastust, et tagada, et äkilise elektrikatkestuse korral töö ajal ei lähe käepide ise lahti. Kui robotvars eemaldab tööriista spindlist, puhub suruõhk spindli koonusaugu läbi kolvivarre ja tõmbevarda keskmise ava, muutes tööriistahoidiku koonuspinda tihedalt spindli koonusauguga, tagades tööriista õige positsioneerimise. Sõidulülitiid 7 ja 8 kasutatakse signaalide saatmiseks tööriistahoidiku kinnitamiseks ja lõdvestamiseks.