Viieteljelise mehaanilise masina spetsiifilised seadmed määravad, millist kahte kolmest pöörlevast teljest ta kasutab, ja sellel võib olla meelevaldsed kombinatsioonid AB, AC või BC, mis hõlmavad viieteljelise masina tüüpi. Tavalised tüübid on kõrvatelje masinad ja pöörlevad masinad.

Kõrvatelje masinad töötavad A-teljel (pöörlevad ümber X-telje) ja C-teljel (pöörlevad ümber Z-telje), samas kui pöörlevad masinad töötavad B-teljel (pöörlevad ümber Y-telje) ja C-teljel (pöörlevad ümber Z-telje). Kõrvatelje masinate pöörlemistelg on näidatud töölaua liikumisega, pöörlemismasinate pöörlemistelg aga pöörlemistelg on näidatud pöörlemistelgega.