Viieteljelise CNC-töötlusmasina spetsiifilised seadmed määravad, millist kahte kolmest pöörlevast teljest ta kasutab, ja seda saab muuta mis tahes AB, AC või BC kombinatsioonis, olenevalt viieteljelise masina tüübist. Tavalised tüübid on kõrvatelje masinad ja pöörlevad masinad.

Kõrvatelje masinad töötavad A-teljel (pöörlevad ümber X-telje) ja C-teljel (pöörlevad ümber Z-telje), samas kui pöörlevad masinad töötavad B-teljel (pöörlevad ümber Y-telje) ja C-teljel (pöörlevad ümber Z-telje). Kõrvatelje masinate pöörlemistelg on kujutatud töölaua liikumisega, pöörlemistelg aga peavõlli pöörlemistelg.

Mõlemal stiilil on oma ühised eelised. Näiteks kõrvatelje masinad pakuvad suuremat töökoormust, sest pöörleva spindli ruumi ei ole vaja kompenseerida; Teisest küljest suudavad pöörlevad masinad toetada raskemaid osi, sest tööpind on alati horisontaalne.