Makina-zentro txiki baten laneko printzipioa ulertzeko, makina-zentro txiki baten osagaiak azaltzeko lehenengo behar dira. Makina-zentro txikiak bost zatietatik osatzen dira gehienetan: kontrol sistema numerikoa, detektazio gailua, unitatea, tresna-transmisioaren katea eta zerbitzari motorra. Zati bakoitzak funtzio bereziak ditu. Behean, bost zati hauetatik beren laneko printzipioak sartuko ditugu, eta bakoitzak makina-zentro txikiaren ulerpen

1. Zatia: Kontrol zenbakiaren sistema: makina-zentro txiki baten garunean berdinak, detektazio gailuetatik, unitate-gailuetatik eta zerbitzariaren motoretatik seinale elektrikoak prozesatu behar ditu, makina-tresnaren egoera osoa azaltzen du, eta hurrengo urratsaren instrukzioak egin behar ditu. Adibidez, makina txiki batek tresna aldaketa komando bat exekutatzen du. Konektatutako detektazio-gailuak zerbitzari motorrak, mugimendu-tresnaren sentadoreak eta tresna-egunkarien zenbaki sentadoreak dituzte. Sistemak zerbitzari-motorrako mugimenduaren posizio espazioak zehazten du, tresna mugimenduan mugimendu-tresnaren sensorearen bidez instalatuta dagoen ala ez dagoen zehazten du, eta unean tresna-egunkarien tresna-zenbaki-sensorearen bidez baieztatzen du. Azken kontrol sistemak detektazio-gailu ezberdinak bidali dituzten seinaleak erabiltzen ditu hurrengo ekintza egiteko erreferentzia-datu gisa aldi ezberdinetan. Kontrol zenbakiaren sistemak makina-zentro txikien stabilitatea zuzenean zehazten du, sistema hautapena kontuz behar da.

2. Zatia: gidatu gailua: makina-zentro txiki baten cerebeluaren eta brainsteinuaren berdinak, maila baxuko seinale batzuk prozesatzen ditu, zerbitzariak bidali dituzten abiadura eta posizio-seinaleak bezala. Sistemari lagundu zion zeregin asko larriak kudeatzen, zerbitzariaren motorraren eragiketa zuzenean kontrolatzean. Beraz, bere rola oso garrantzitsua da.

Hirugarren zatia: detektazio gailua: azala, begiak eta belarriekin berdinak, makina tresnaren egoera sentsoren bidez biltzea behar du sistemaren mugimenduaren datuen erreferentzia emateko. Sensorearen huts-huts makina tresna bat ez jasotzeko seinalea gehiago handituko da istripu-tasa.

Laugarren zatia: Servo Motor: bihotzarekin berdinak, makina-zentro txikientzat energia-iturburu nagusia da. Posizio eta abiaduraren zentroen arabera, detektazio-gailu partikular gisa zerbitzatzen du, eta horregatik zerbitzariaren motorak makina-tresnaren zehaztasuna zehazten du zuzenean.

5. Zatia: Makina-tresnaren transmisioaren Chain: makina-zentro txiki baten muskulak eta mugak berdinak dira, zerbitzariaren motoren boterea transmisitzeko eta energiaren transmisioaren helburua lortzeko. Makina tresnaren zehaztasuna determinatzen duen osagai mekanikoa da.

Makina txiki baten bost osagai garrantzitsuak ulertzen dituztenez, hobe dakigu bere printzipioa. Makina txikiak detektazio gailu baten bidez seinaleak sistema-era transmititzen ditu, eta sistemak ekintza-instrukzioak ematen ditu. Gidaritzaileak eta transmisioaren kateak ekintza exekutatzen ditu, eta azkenean detektazio gailuak ekintza-seinalea erantzuten du. Sistemak exekutazio-komandoa osatuta dago Hau da makina-zentro txiki baten funtzionarioaren printzipioa, eta uste dut makina-zentro txiki baten printzipioa ulertzeak erabilgarri bat izango duela aukeratzean.