Goian CNC makina-zentro bertikal baten osagai mugikorren diagram a strukturala da. Itzuli eta moztu tresnaren mehānismoa automatikoa da, eta aurreko eta atzeko bizkarrean. Lerrokaren aurreko amaierak 7:24 txanpon zulo bat onartzen du, tresna-jabea instalatzeko eta kentzeko erraza da, eta txanpon kritikoa dauka. 5 txanpon estandarra tresna-jabearen barruan estuta dago.

Tresna estutzea beharrezkoa denean, ez dago olioaren presiorik 1. piston olioaren gaineko gelan, eta 3. udaberriaren udaberriko indarrak 1. piston gora mugitzen du diagraman erakusten den posiziora. Atzera 2. makila gora mugitzen da 3. udaberriaren presioaren azpian erakutsiko den posiziora, eta 4. estel-baloa 5. Atzera 5. Atzera 5. pila estutzen da altzariaren pila-pilaren gainean, horrela tresna-kapelaren kanpoko kone-gainaldea eta barruko kone-zuloaren barruko zuloa elkarrekin konprimituta dagoen eta tresna-kapelaren gainean estutzen da.

Heldulekua lasaitzen denean, olio hidraulikoa 1. piston olioaren goiko gelara sartzen da, eta olioaren presioa 1. piston behera mugitzen da, 2. pista botatzen da behera mugitzeko. Une honetan, 3. udaberria konprimituta dago, eta 4. estelak behera mugitzen da 5. Estilako bola zabalera mugitzen denean, 5. estelak askatzen dira, eta 5. tresna eta tenzio-pinoa beso robotikoak kendu ditzake. Beso robotikoak tresna-kudeatzaile berria instalatu ondoren, olio hidraulikoa 1 piston olioaren gelan presioa askatzen du eta tresna-kudeatzailea estutzen du.

Helduleku-klampio mehanismoak udaberriaren klampioak eta lasaitasun hidraulikoak erabiltzen ditu eragiketa batean, bat-bateko energiaren irteera gertatzean, heldulekua ez dela bakarrik askatuko. Aire konprimitua piston zuloaren goiko muturrera konektatuta dago. Beso robotikoak piston zulotik tresna ateratzen duenean, aire konprimitua piston zuloaren erdiko zulo erdiko zulotik jaurtitzen du, eta piston zuloaren erdiko zulotik ateratzen du, tresna-euskarriaren gaitasuna mugikorraren zuloarekin egokitzen da, tresna-euskarriaren posizio zuzena ziurtatzen du. Bidaiaren 7 eta 8 aldaketak erabiltzen dira tresna-jabea txikitzeko eta askatzeko seinaleak bidaltzeko.