Bost ardatz makina baten gailu espezifikoak zehazten ditu hiru ardatz biratzeko bi erabiltzen dituen eta AB, AC edo BC-ren konbinazio arbitrarioak ditu, eta bost ardatz makina motak dituen AB, AC edo BC-ren konbinazio arbitrarioak ditu. Tipo arruntak belarri ardatzaren makinak eta makina rotariak dituzte.

Earren ardatzaren makinak A ardatzan (X ardatzaren inguruan biratzen) eta C ardatzan (Z ardatzaren inguruan biratzen), B ardatzan (Y ardatzaren inguruan biratzen) eta C ardatzan (Z ardatzaren inguruan biratzen). Belarri-ardatz makinen biraketaren ardatza laneko taularen mugimenduak adierazten du, makinen rotazioan, beren biraketaren ardatza biraketaren biraketaren biraketaren arabera adierazten da.