Bost ardatz CNC makina baten gailu espezifikoak zein ardatz biratzen dituen hiru ardatzetako bi erabiltzen dituen determinatzen du, eta AB, AC edo BC konbinazioan alda daiteke, bost ardatz makina motaren arabera. Tipo arruntak belarri ardatzaren makinak eta makina rotariak dituzte.

Earren ardatzaren makinak A ardatzan (X ardatzaren inguruan biratzen) eta C ardatzan (Z ardatzaren inguruan biratzen), B ardatzan (Y ardatzaren inguruan biratzen) eta C ardatzan (Z ardatzaren inguruan biratzen). Belarri-ardatz makinen biraketa-ardatza laneko mahaiaren mugimenduak adierazten du, makinen rotazioan, haien biraketa-ardatza txalupa nagusiaren biraketaz adierazten da.

Bi estiloak beren abantaila komunak dituzte. Adibidez, belarri-ardatzaren makinak lane-karga handiagoak ematen dituzte, zeren ez dago beharrik biratzen duen biraketaren espazioari konpondu behar; Beste aldetik, makina erratiboak parte astunagoak onartzen dituzte, laneko banda beti horizontala delako.