Bost ardatza CNC makina baten konfigurazio espezifikoak zein ardatz biratzeko bi erabiltzen dituen determinatzen du, eta AB, AC edo BC konbinazio arbitrarioak ditu, bost ardatz makina motaren arabera. Tipo arruntak belarri ardatzaren makinak eta makina rotariak dituzte.

Earren ardatzaren makinak A ardatzan (X ardatzaren inguruan biratzen) eta C ardatzan (Z ardatzaren inguruan biratzen), B ardatzan (Y ardatzaren inguruan biratzen) eta C ardatzan (Z ardatzaren inguruan biratzen). Belarri-ardatz makinak biratzeko ardatza laneko taularen mugimenduak adierazten du, eta makinak biratzeko ardatza adierazten dute, biratzeko.