محتوای اصلی مرحله آمادگی برای ماشین CNC برنامه ریزی CNC است که معمولاً شامل تحلیل کردن نقاشی بخشی و تعیین فرایند ماشین است. مسیر ابزار را حساب کنید و اطلاعات موقعیت ابزار را دریافت کنید. برنامه‌های ماشین CNC بنویس; ایجاد رسانه‌های کنترل برنامه خواندن و اولين امتحان قطع کردن دو روش وجود دارد: برنامه‌ریزی دستی و برنامه‌ریزی خودکار. در کوتاه، این کل فرایند از بخشی طراحی است تا برنامه‌های ماشین‌سازی CNC را دریافت کند.

برنامه‌ریزی دستی

تعریف

برنامه‌ریزی دستی به تمام مرحله‌های برنامه‌ریزی به دستی کامل می‌شود. استفاده از ابزارهای حساب عمومی و روش حساب عمومی ترینومیتری مختلف، دستی محاسبات مسیر ابزار و دستورات برنامه را انجام دهید.

این روش نسبتا ساده و آسان برای استاد است و قابلیت اضافه‌ای بزرگ دارد. برای بخش‌های پرداخته‌شده‌ای که غیر استفاده می‌شود.

قدم برنامه‌بندی

فرایند CNC برای کامل ماشین بخشی دستی

تحلیل نقاشی بخشی

تصمیم گرفتن فرایند

تعیین مسیر پرداخت

انتخاب پارامترهای فرایند

حساب داده‌های مسیر مسیر ابزار

نوشتن صفحه برنامه‌های دستگاه CNC

برنامه verification

برنامه‌ریزی دستی

شبیه‌سازی مسیر ابزار

سود

اکثر برای ماشین‌های نقطه (مثل چرخش، ریشه‌سازی) یا ماشین‌سازی با شکل‌های جامعه‌ای ساده (مثل گروه‌های ساده یا مربع) با پیچیدگی کوچک محاسبه‌سازی، بخش‌های برنامه‌های محدودیت، و نقطه‌سازی و آسان برای عملکرد برنامه‌سازی

کوتاهی

برای بخش‌ها با سطح‌های آزاد فضایی و غارهای پیچیده، محاسبه داده‌های مسیر ابزار بسیار ناراحت است، نیاز به تعداد زیادی از کار است، به اشتباه‌ها رخ داده می‌شود، و برای خواندن مدرک سخت است، بعضی از آنها حتی ممکن است کامل شود.

برنامه‌بندی خودکار

ویرایش

تعریف

برای بخش‌های جسماتریکی پیچیده، لازم است از یک کامپیوتر استفاده کنید تا برنامه منبع بخش را در زبان CNC مشخص نوشته شود، و بعد از پردازش، برنامه‌ی ماشین‌سازی تولید کنید، که به نام برنامه‌سازی خودکار می‌گویند.

با توسعه تکنولوژی CNC، سیستم‌های CNC پیشرفته نه تنها کاربران را برای برنامه‌ریزی آماده‌سازی عمومی و کاربردهای کمک می‌دهد، بلکه به وسیله‌ای برای گسترش فعالیت‌های CNC برای برنامه‌سازی ارائه می‌دهد. برنامه‌ریزی پارامتر سیستم FANUC6M CNC در کاربرد و آزاد در شکل است، با استفاده‌ها، عملیات منطقی و جریان برنامه‌های مشابهی در زبانهای کامپیوتر بالا، که برنامه‌های ماشین‌ها را مشخص و آسان برای درک کردن و رسیدن کاربردها که با برنامه‌ریزی معمولی سخت است.

برنامه‌ریزی CNC، مانند برنامه‌ریزی کامپیوتر، همچنین برنامه‌ریزی خود را دارد. زبان;, اما یک تفاوت این است که کامپیوترها در حال حاضر برای تسلیم بازار جهانی با ویندوز مایکروسافت به عنوان سودهای کامل تغییر داده اند. ابزارهای ماشین CNC متفاوت هستند. آنها هنوز به سطح جهانی متفاوت توسعه نکرده‌اند، که یعنی تفاوت هاروسازی هاروسازی هایشان سیستم‌های CNC خود را قادر به رسیدن به پیوندی متفاوتی متفاوتی متفاوت ساخته‌اند. بنابراین، وقتی

نرم‌افزار عمومی

[UNK]9332;UG

Unigraphics is a set of three-dimensional parametric software developed by Unigraphic Solution in the United States, which integrates CAD, CAM and CAE functions. It is the most advanced computer-supported design, analysis and manufacturing high-end software today, used in industrial fields such as aviation, aerospace, automobiles, ships, general machinery, and electronics.

نرم‌افزار UG در موقعیت رهبری CAM است که از شرکت هواپیمایی McDonnell Douglas در ایالات متحده است و ابزار برنامه‌ریزی ترجیح‌دهنده برای ماشین‌سازی قسمتی‌های هواپیمایی CNC است.

پیشنهاد UG

مسیرهای ابزار قابل اطمینان و دقیق

می‌تواند مستقیماً روی سطح و محکم دستگاه داده شود

یک ارتباط کاربر خوب، و مشتریان می‌توانند ارتباط را با روش‌های مختلف پردازی تغییر دهند، برای طراحی و ترکیب مسیرهای ابزار موثرت آسان سازند

کتابخانه ابزار کامل

فعالیت مدیریت کتابخانه پارامتر

شامل ۲ محور به ۵ محور میلینگ، میلینگ، و سیم بریدن

مدیریت کتابخانه‌های ابزار بزرگ

بریدن شبیه‌سازی استوار

پردازگار ورودی جهانی و کارهای دیگر

فعالیت میلینگ سرعت بالا

قالب تنظیم CAM

[UNK]9333;Catia

کاتیا محصولی است که توسط شرکت فرانسوی داساult آغاز شده و در توسعه و طراحی مجموعه جنگجویان فانتوم، Boeing 737 و 777 استفاده می‌شود.

CATIA توانایی‌های مدل سطح قدرتمند و صفحه‌های بالا در تمام نرم‌افزار 3D CAD دارد. این وسیع در شرکت‌های فضایی داخلی و موسسات تحقیقات استفاده می‌شود، با تخفیف UG را به عنوان انتخاب ترجیح‌دهنده برای طراحی سطح پیچیده جایگزین می‌کند.

CATIA has strong programming capabilities and can meet the CNC Machining requirements of complex parts. بعضی از زمینه‌ها مدل‌سازی CATIA و پروژه‌سازی UG را قبول می‌کنند، با ترکیب آن دو و با هم استفاده می‌کنند.

سو933434;Pro/E است

نرم‌افزار توسط PTC (Parameter Technology Co., Ltd) در ایالات متحده ترین سیستم CAD/CAM (طراحی و تولید کامپیوتر کمک شده) است. در صنعت‌های شهروندی مثل الکترونیکی، ماشین، مولد، طراحی صنعتی و اسباب بازی‌ها استفاده می‌شود. چندتا عملکرد مثل قسمت طراحی، جمع محصول، توسعه مواد، ماشین CNC و طراحی شکل دارد.

Pro/E در شرکتهای جنوبی چین وسیع استفاده می‌شود، و این تمرین معمولی برای استفاده از PRO-E برای نمونه‌سازی و MASTERCAM و CIMATRON برای برنامه‌سازی و پردازی است.

Pro/E

ژ9335;- سیماترونCity name (optional, probably does not need a translation)

سیماترون CAD/CAM یک محصول CAD/CAM/PDM از شرکت سیماترون اسرائیل است. یکی از اولین سیستم‌های برای رسیدن کامل عملکرد CAD/CAM در یک سیماترون کامپیوتر است. این سیستم یک مشترک کاربر نسبتا قابل flexible را پیشنهاد می‌دهد، مدل‌سازی 3D عالی، نقاشی مهندسی، ماشین‌سازی CNC کامل، interfaces جهانی و داده‌های متخصص و مدیریت داده‌های محصولات متصل شده. سیماترون CAD/CAM در صنعت تولید مواد بین المللی بسیار مشهور است و همچنین در صنعت تولید مواد داخلی استفاده می شود.

سیماترون (۲ صفحه)

[UNK]9336;Mastercam

یک نرم‌افزار CAD/CAM بنیاد کامپیوتر توسط شرکت CNC در ایالات متحده توسعه می‌کند. Mastercam یک محیط ایده‌ای برای طراحی شکل بخش‌ها با مدل‌سازی geometric convenient و intuitive. عملکرد‌های مدل‌سازی قوی و استوار آن می‌تواند بخش‌های پیچیده‌ای را طراحی کند ماسترکم عملکرد قوی در ماشین‌های سخت سطح و ماشین‌های دقیق سطح دارد. برای ماشین‌های دقیق سطح چندین گزینه‌ای وجود دارد که می‌تواند نیازهای ماشین‌های سطح‌ها از بخش‌های پیچیده را پیروی کند، و همچنین فعالیت ماشین‌های متعدد به دلیل قیمت کم و عملکرد بالاترین آن نرم‌افزار برنامه‌ریزی CNC ترجیح داده شده است در صنعت داخلی.

ژ9337;: FeatureCAM

ویژه‌ای که توسط DELCAM در ایالات متحده توسط نرم‌افزار کامل کاربردی CAM توسعه شده است، یک مفهوم جدید از ویژه‌ها، شناسایی ویژه‌های قوی، کتابخانه‌ی ماده‌ای بر اساس پایگاه دانش فرایند، کتابخانه‌ی ابزار و نرم‌افزار ایکا یک نرم‌افزار کامل متولی که راه حل‌های کامل برای برنامه‌ریزی کارگاه، از ۲-۵ محور میلینگ، به تبدیل ماشین‌های کامپیوت میلینگ، از ماشین‌های سطح به ماشین‌های قطع سیم می‌دهد. عملکرد ویرایش پست نرم‌افزار DELCAM نسبتا خوب است.

بعضی شرکت‌های تولید خانواده با تدریج محصولات جدید را برای تحمل نیازهای توسعه صنعتی معرفی می‌کنند.

FeatureCAM (۲ صفحه)

موتور تولید CAXA

موتور تولید CAXA یک محصول CAM کشوری است که توسط پیچینگ بیهنگ Haier Software Co., Ltd آغاز شده است، که به نرم‌افزار CAM خانواده کمک کرده است جایی در بازار CAM خانواده بگیرد. به عنوان یک نماینده‌ی عالی و معروف از نرم‌افزار اموال هوشمند مستقل در زمینه تکنولوژی اطلاعات در صنعت تولید چین، CAXA رهبر و معروف بزرگ در صنعت چینی CAD/CAM/PLM تبدیل شده است. موتور تولید CAXA یک نرم‌افزار برنامه‌ریزی CNC میلینگ/دریافت می‌کند با فعالیت فرایند خوب برای دو تا پنج محور ماشین میلینگ CNC و مرکز ماشین‌سازی است. این نرم‌افزار عملکرد بالاتر، قیمت متوسط دارد و در بازار داخلی کاملا مشهور است.

چُ9339;: EdgeCAM

یک نرم‌افزار برنامه‌بندی CNC حرفه‌ای با اطلاعات توسط شرکت Pathtrace در بریتانیا تولید شده است که می‌تواند به

EdgeCAM

برنامه‌ریزی از ابزارهای ماشین CNC مثل تبدیل، میلینگ و قطع سیم. EdgeCAM یک روش ماشین‌سازی راحت‌تر و قابل اعتماد برای ویژگی‌های ماشین‌سازی سطح سه بعدی جاری طراحی کرده است که در صنعت‌سازی تولید در اروپا و آمریکا مشهور است. شرکت بریتانیایی Pathway در حال حاضر در بازار چین توسعه می‌کند و کار می‌کند و انتخاب بیشتری برای مشتریان تولید خانواده می‌دهد.

سو9340;VERICUTVERICUT

یک نرم‌افزار شبیه‌سازی ماشین‌های CNC متخصص پیشرفته توسط CGTECH در ایالات متحده تولید شده است. VERICUT تکنولوژی واقعیت 3D پیشرفته و واقعیت مجازی را قبول می کند، با رسیدن به شبیه‌سازی بسیار واقعی از فرایندهای ماشین CNC. نه تنها می‌تواند تصاویر 3D رنگ را برای نمایش ابزار بریدن خالی برای شکل بخش‌ها استفاده کند

VERICUTVERICUT

کل فرایند می تواند همچنین دستگاه ابزار، ثابت و حتی فرایند عملیات ابزار دستگاه و محیط فناوری مجازی را نمایش دهد، و تاثیر مانند دید یک ویدئو از قسمت های دستگاه دستگاه CNC روی پرده است.

برنامه‌کنندگان برنامه‌های ماشین‌سازی CNC مختلف را وارد می‌کنند که توسط برنامه‌سازی نرم‌افزار به VERICUTVERICUT برای تصدیق می‌کنند، که می‌توانند اشتباه‌های محاسبه‌سازی تولید شده در برنامه‌سازی نرم‌افزار اصلی را شناسایی کنند و سرعت تص در حال حاضر، بسیاری از شرکتهای خانواده قوی شروع کردند که این نرم افزار را معرفی کنند تا سیستم برنامه‌ریزی CNC موجود باشند و نتیجه‌های خوب را به دست آوردند.

با توسعه سریع توسعه تکنولوژی تولید، توسعه و استفاده از نرم‌افزار برنامه‌ریزی CNC یک مرحله جدید از توسعه سریع وارد شده است. توسعه‌های جدید بعد از یکدیگر روشن می‌شوند، و مدول‌های فعالیت بیشتر توسعه می‌شوند. کارکنان پردازش می‌تواند به ساده‌ای راحتی و شخصی طراحی ماشین‌سازی CNC را روی میکروکام

(۱۰) PowerMill

PowerMILL یک سیستم نرم‌افزار برنامه‌ریزی CNC قدرتمند است که توسط Delcam Plc در انگلیسی تولید شده است، با استراتژی‌های ماشین‌های ثروتمند. با پذیرفتن یک ارتباط کاربر چینی جدید WINDOWS، استراتژی‌های پردازش کامل را تهیه می‌کند. کمک کردن کاربران بهترین راه حل ماشین تولید می‌کند، به وسیله آن، بهتر فعالیت ماشین‌ها، کاهش دادن راه‌های دستی‌ها، و سریع تولید راه‌های ماشین‌های سخت و قشنگ را می‌کند. هر تغییر و بازحساب راه حل تقریباً در یک لحظه کامل می‌شود، با کاهش 85 درصد زمان حساب مسیر ابزار را می‌تواند بررسی و نابود کردن ماشین‌های CNC ۲-۵ متصل کامل را با شبیه‌سازی شرکت‌های ماشین‌های متصل شده، کاربران را آسان می‌کند که تمام فرایند ماشین‌ها و نتایج‌ها را قبل از ماشین‌ها درک کنند، زمان ذخیره ماشین‌ها.

قدم‌های بنیادی

۱. بررسی کردن نقاشی بخشی برای تعیین جریان فرایند

شکل، اندازه، دقیق، ماده و خالی که توسط نقاشی بخشی نیاز دارد، و محتوای و نیازهای پردازشی را توضیح دهید. برنامه‌ی ماشین‌سازی، بریدن مسیر، بریدن پارامترها و برگزیدن ابزارهای بریدن و اصلاح‌سازی.

مسیر چاقو (۳ صفحه)

۲. حساب شماری

نقطه‌های آغاز و پایان‌گیری از ویژه‌های geometric در قسمت کنترل، همچنین نقطه‌های مرکزی دایره‌ها، بر اساس اندازه‌های geometric از قسمت، مسیر پرداخت و دیگر faktورها، محاسبه کنید.

۳. برنامه‌های پردازش نویس

بعد از کامل کردن دو قدم بالا برنامه ماشین را بر اساس قالب دستورالعمل و شکل بخش برنامه که توسط سیستم CNC مشخص شده نویس کنید.

4. برنامه را وارد سیستم CNC

وارد برنامه می‌تواند مستقیماً در سیستم CNC از طریق کلید یا از طریق یک ارتباط ارتباط کامپیوتر وارد شود.

روش بازرسی و اولین قطعه

استفاده از تابع نمایش گرافیک که توسط سیستم CNC ارائه می‌شود برای چک درستی مسیر ابزار. اولین آزمایش قطعه‌ای که روی قطعه‌ی کار بریده‌اند انجام دهید، دلایل اشتباهی را تحلیل کنید، و اصلاح زمانی کنید تا قطعه‌های کیفیت بریده شود.

هر چند زبان برنامه‌ریزی و دستورات هر سیستم سیستم سی‌سی متفاوت هستند، همچنین شبیه‌های زیادی بین آنها وجود دارد

رمز عملکرد

ویرایش

Characters and their functions

۱. caracters and codes

علامت‌ها برای سازمان، کنترل یا نمایش داده‌ها، مثل شماره‌ها، حرف‌ها، نقطه‌های ریاضی و غیر از آن استفاده می‌شوند. دو کد استاندارد استفاده شده در جهانی است:

۱) سازمان بین‌المللی ISO برای کد استانداردهی استانداردها

2) اتحاد صنعت الکترونیکی ایالات متحده کد استاندارد آمریکا

دو شخصیت

در برنامه‌های ماشین CNC، شخصیت‌ها به مجموعه‌ای از شخصیت‌ها که بر اساس قانون‌ها، ذخیره‌شده، انتقال‌شده و به عنوان واحد اطلاعات عملکرد می‌شوند ارائه می‌کنند. یک شخصیت از یک نامه انگلیسی پیروی از چند عدد عدد دستمال است و این نامه انگلیسی یک شخصیت آدرس نامیده می شود.

برای مثال، "X2500" یک کلمه است، X نشانه آدرس است، و شماره "2500" محتوای آدرس است. در سیستم FANUC، اگر ارزش آدرس یک نقطه دستمال داشته باشد، آن واحدهای میلیمتر را نمایش می‌دهد. اگر نقطه دستمال ندارد، واحدهای میکرومتر را نمایش می‌دهد. برای مثال، X2500 coordinate X 2500 millimeters (X2500 represents X coordinate 2500 micrometers)

۳. function of characters

هر کلمه که یک بخش برنامه ایجاد می‌کند، معنی عملکرد خاص خود را دارد، و این کلمه را در اصل بر اساس مشخص سیستم FANUC-0M CNC معرفی می‌کند.

(۱) Serial number N

شماره سطح، همچنین به عنوان شماره بخش برنامه یا شماره بخش برنامه شناخته می‌شود. شماره ردیابی در آغاز بخش برنامه موجود می‌شود و از شماره‌ی ردیابی N و نمره‌های بعدی موجود می‌شود. عملکرد آن شامل خواندن مدرک، پریدن شرایط، حلقه‌های ثابت و غیر از آن است. وقتی استفاده می‌کند، باید در فاصله‌هایی مثل N10 N20 N30 استفاده می‌شود... (شماره برنامه فقط برای نشان کردن هدف است و معنی واقعی ندارد)

* 93333333;کلمه عملکرد را آماده کنید G

نماد آدرس برای آماده کردن کلمات فعالیت G است که همچنین به عنوان تابع G یا دستورالعمل G شناخته می‌شود، که دستورالعمل برای ایجاد کردن حالت کار یک ابزار یا سیستم کنترل استفاده می‌شود. G00～G99

وز933434; کلمات اندازه

کلمه اندازه برای تعیین موقعیت متصل نقطه پایان حرکت ابزار روی ابزار دستگاه استفاده می‌شود.

بین آنها، اولین گروه X, Y, Z, U, V, W, P, Q, R برای تعیین اندازه‌های koordinاتی خطی نقطه پایان استفاده می‌شود. گروه دوم A, B, C, D, E برای تعیین اندازه‌های متصل زاویه‌ای نقطه پایان استفاده می‌شود. سومین گروه I, J و K برای تعیین اندازه koordinate مرکزی از کنتور arc استفاده می‌شوند. در برخی سیستم‌های CNC، دستورالعمل P هم برای استفاده از زمان استفاده می‌شود، و دستورالعمل R می‌تواند برای تعیین شعام قایق استفاده شود.

(۴) کلمه فعالیت غذا F

نشانه‌ی نشانه‌ای از کلمه فعالیت تغذیه F است که همچنین به عنوان فعالیت F یا دستور F می‌شناسد، برای تعریف میزان تغذیه برای بریدن استفاده می‌شود. For lathes, F can be divided into two types: feed per minute and spindle feed per revolution. For other CNC machine tools, feed per minute is generally only used. دستورات F معمولاً در بخش‌های برنامه‌ای که برنامه‌های برنامه‌های برنامه‌های برنامه‌ای را نشان می‌دهند استفاده می‌شود.

فعالیت سرعت چرخش اصلی کلمه S

نماد نشانی فعالیت سرعت چرخش به عنوان فرمان S یا S استفاده می‌شود تا سرعت چرخش را مشخص کند. واحد r/min است.

کلمه فعالیت ابزار T

نشانه‌ی نشانی کلمه فعالیت ابزار T است که همچنین به عنوان تابع T یا دستور T شناخته می‌شود، برای تعداد ابزارهای استفاده در زمان ماشین، مانند T01 استفاده می‌شود. به عنوان پایگاه‌های CNC، شماره‌های زیر از آن برای پاداش طول ابزار و پاداش پایگاه انتشار ابزار، مانند T0101 استفاده می‌شود.

کلمه عملکرد کمک

نماد آدرس کلمه فعالیت کمک‌کننده M است، و نمره‌های بعدی عموماً تمام نمره‌های مثبت ۱-۳ بیت است، همچنین به عنوان تابعیت M یا M، برای مشخص کردن حرکت تغییر دستگاه کمک دستگاه CNC مانند M00-M99 استفاده می‌شود.

قالب برنامه

ویرایش

قالب بخش برنامه

یک برنامه ماشین CNC از چند بخش برنامه ساخته شده است. قالب بخش برنامه به ترتیب کلمات ، شخصیت و داده در یک بخش برنامه اشاره می‌کند. مثال قالب بخش برنامه:

N30 G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08;

N40 X90； این بخش برنامه کلمه ادامه دادن "G01" را ترک می کند، Y30.2，F500，S3000，T02，M08”， اما کارهای آنها هنوز موثر هستند

در بخش برنامه، لازم است که روشن تعریف عنصرهای مختلف را که بخش برنامه را ساخته می‌کنند:

هدف حرکت: نقطه پایان X, Y, Z;

حرکت کردن به طول مسیری: کلمه عملکرد G را آماده کنید.

سرعت غذا: فعالیت غذا کلمه F;

سرعت بریدن: حرف فعالیت سرعت چرخش S;

استفاده از ابزار: نامه تابع ابزار T;

فعالیت کمک دستگاه: کلمه فعالیت کمک M.

قالب برنامه

۱) نماد آغاز و پایان برنامه

نماد آغاز و پایان برنامه همان شخصیت است که در کد ISO و EP در کد EIA درصد است. وقتی نوشتن ، یک بخش ستون باید استفاده شود.

نام برنامه

دو شکل نام برنامه وجود دارد: یکی از نامه‌های انگلیسی O (% or P) و ۱- ۴ کل مثبت است. نوع دیگر نام برنامه‌ای است که با نامه‌ی انگلیسی شروع می‌شود و از ترکیب نامه‌ها، شماره‌ها و نوشته‌های متعدد (مثل TEST ۱) ساخته می‌شود. معمولاً یک بخش جدا نیاز دارد.

۳) موضوع برنامه

جسد برنامه از چند بخش برنامه ساخته شده است. هر بخش برنامه معمولاً یک خط مشغول می‌شود

۴) پایان برنامه

برنامه می‌تواند با استفاده از دستور M02 یا M30 تمام شود. معمولاً یک بخش جدا نیاز دارد.

نمونه‌های فرم‌های عمومی برای برنامه‌های ماشین:

نماد آغاز

نام برنامه

N10 G54 G00 X10.0 Y20.0 M03 S1000//بدن برنامه

N20 G01 X60.0 Y30.0 F100 T02 M08

N30 X80.0

...

N200 M30//برنامه تموم شد

نماد پایان

نمایش ابزار ماشین

ویرایش

تعیین سیستم koordinate

(۱) قانونی بر حرکت نسبت ابزار دستگاه‌هاName

در ابزار ماشین، ما همیشه فرض می کنیم که قطعه کار در حال حرکت است. در این صورت، برنامه‌کنندگان می‌توانند فرایند ماشین‌سازی ابزار دستگاه را بر اساس قسمت نقاشی بدون توجه به حرکت خاص قسمت کار و ابزار دستگاه تعیین کنند

مرکز ماشینی

آزاد 933333;قانونی در سیستم koordinate ابزار دستگاه

رابطه بین ابزار X، Y و Z متصل در سیستم متصل ماشین استاندارد توسط سیستم متصل کارتزیان کارتزیان سمت راست تعیین می‌شود.

روی یک ابزار ماشین CNC، حرکت ابزار ماشین توسط دستگاه CNC کنترل می‌شود. برای تعیین حرکت سازی و حرکت کمک بر ابزار ماشین CNC، اول نیاز است که تغییر و مسیر حرکت روی ابزار ماشین را تعیین کنید. این باید از طریق یک سیستم هماهنگ رسیده شود، که به نام سیستم هماهنگ ابزار ماشین می‌شود.

برای مثال، روی یک ماشین میلینگ، حرکت طولانی، غیرقابل و عمودی یک تخت organic. در ماشین‌های CNC، سیستم‌های هماهنگی ماشین باید برای توصیف آن استفاده شود.

رابطه بین ساحل X، Y و Z در سیستم koordinate ماشین استاندارد توسط سیستم koordinate Cartesian Cartesian به سمت راست تعیین می‌شود:

1) انگشتر، انگشتر مرکزی و انگشتر مرکزی از دست راستت را گسترش دهید و آنها را 90 درجه جدا سازید. انگشت نمایش‌دهنده‌ی koordinate X، انگشت نشان‌دهنده‌ی نمایش‌دهنده‌ی Y و انگشت وسط نمایش‌دهنده‌ی koordinate Z است.

2) نقطه انگشت‌ها در مسیر مثبت koordinate X، نقطه انگشت‌ها در مسیر مثبت koordinate Y و نقطه انگشت‌های وسط در مسیر مثبت koordinate Z.

3) نقشه‌های چرخش اطراف نمایش X, Y و Z توسط A, B و C نمایش داده می‌شوند. بر طبق قانون spiral راست، مسیر انگشت جهت مثبتی هر آسیب در نمایش X, Y و Z است، و مسیر چهار انگشت دیگر مسیر مثبتی از نمایش چرخش A, B و C است.

پایین‌های مسیر حرکت

مسیر افزایش فاصله بین ابزار و قطعه کار مسیر مثبت هر قطعه متصل است. این تصویر بعدی مسیر مثبت دو حرکت در یک قطعه CNC نشان می دهد.

مسیر محور koordinate axis

جنگ 933232Z-coordinate

مسیر حرکت koordinate Z توسط چرخه‌ای که قدرت قطع را انتقال می‌کند، یعنی، محور koordinate parallel به محور چرخه‌ی چرخه‌ی چرخه‌ی Z koordinate Z است و مسیر مثبت koordinate Z مسیر ابزار است که قطعه کار را ترک می‌کند نمایش X

هماهنگ X با هواپیمای قطعه کاری که معمولاً در هواپیمای افقی هماهنگ است. زمانی که مسیر محور X را تعیین می‌کند، دو موقعیت باید در نظر بگیرد:

1) اگر قطعه کار به حرکت چرخش برسد، مسیر ابزار که قطعه کار را ترک می کند، مسیر مثبت koordinate X است.

2) اگر ابزار چرخ می‌کند، دو موقعیت وجود دارد: وقتی koordinate Z به افقی است، وقتی نگاهبان به قطعه کار در طول چرخ ابزار نگاه می‌کند، مسیر +X حرکت به سمت راست می‌کند. وقتی نمایش Z متوسط است، وقتی نمایش‌کننده با چرخش ابزار روبرو می‌شود و به سمت ستون نگاه می‌کند، مسیر +X حرکت به سمت راست می‌کند. این تصویر بعدی نشان می دهد که هماهنگ X از چوب CNC را نشان می دهد.

هماهنگ‌

بعد از تعیین مسیر مثبت coordinates X و Z، مسیر coordinate Y می‌تواند با استفاده از سیستم coordinate right Cartesian بر اساس مسیر coordinates X و Z تعیین شود.

تنظیم اصلی

مسئول یک ابزار ماشین به نقطه ثابت روی ابزار ماشین اشاره می‌کند که اصلی سیستم متصل ماشین است. در طول مجموعه و تغییرات ابزار ماشین تعیین شده و نقطه مربوط به حرکت ماشین ابزار CNC است.

(۱) اولین نوع CNC

در یک لات CNC، اصلی ابزار ماشین معمولاً در قطعه پایان چپ و مرکز چپ می‌گیرد. در ضمن، با تنظیم پارامترها، اصلی ابزار دستگاه هم می تواند در موقعیت محدودیت مثبت مرکز X و Z تنظیم شود.

آغاز ماشین میلینگ CNC

مرکز پایین چهره پایین چهره چرخه در محدوده جلوی محدوده سه چرخه است.

برنامه ریزی

ویرایش

برای سیستم‌های CNC، سیستم‌های CNC متفاوت روش‌های برنامه‌ریزی مختلف دارند.

توصیف برای تنظیم سیستم نمایش کار

این یک دستور است که اصلی سیستم مرکز کار را مشخص می‌کند، همچنین به عنوان نقطه صفر برنامه‌ریزی شناخته می‌شود.

قالب یادآوری: G50 X Z

در فرمول، X و Z بعدی در مسیرهای X و Z از نقطه آغاز ابزار به اصل سیستم متصل کردن قطعات کار هستند.

وقتی اجرای فرمان G50 ، ابزار دستگاه حرکت نمی‌کند، یعنی ابزار X و Z حرکت نمی‌کند. سیستم ارزش X و Z داخلی را یاد می‌کند، و ارزش koordinate در تغییر نمایش CRT را یاد می‌کند. این برابر ساختن یک سیستم koordinate قطعه کار با اصل قطعه کار به عنوان اصل koordinate در سیستم است.

CNC lathe

روش برنامه‌بندی برای سیستم اندازه:

۱. اندازه‌های کامل و افزایش

در برنامه‌ریزی CNC، معمولاً دو راه برای نمایش نمایش koordinاتهای موقعیت ابزار وجود دارد: koordinاتهای کامل و koordinاتهای (نسبت به) اضافه‌ای. وقتی برنامه ریزی CNC تقسیم می‌شود، برنامه‌ریزی ارزشمند کامل، برنامه‌ریزی ارزشمند اضافه‌ای یا ترکیبی

* 93322;برنامه‌ریزی ارزش مطلق: ارزش‌های koordinate از همه نقطه‌های koordinate از اصل سیستم koordinate قطعه‌های کار، به نام koordinate مطلق، که توسط X و Z معرفی می‌شوند، محاسبه می‌شوند.

* 9333333;برنامه‌ریزی ارزش افزایش: ارزش‌های koordinate در سیستم koordinate نسبت به موقعیت قبلی (یا نقطه شروع) ابزار محاسبه می‌شوند و نامیده می‌شوند koordinate (نسبت به) افزایش. هماهنگ‌های آکس X توسط U معرفی می‌شوند، هماهنگ‌های آکس Z توسط W معرفی می‌شوند، و مثبت و منفی توسط مسیر حرکت تعیین می‌شوند.

۲. برنامه ریزی و برنامه ریزی

زمانی که برنامه ریزی سی سی چرخه، به دلیل قسمت دایره‌ای از قسمت‌های چرخه‌ی ماشین، دو راه برای نمایش اندازه‌های رادیلی آنها وجود دارد: الماس و شعام. روش استفاده با پارامترهای سیستم تعیین می‌شود. وقتی سی سی چرخه‌ها از کارخانه ترک می‌کنند، آنها معمولاً به برنامه‌ریزی الماس تنظیم می‌شوند، بنابراین اندازهٔ مسیر آکس X در برنامه ارزش الماس است. اگر برنامه ریزی نیاز دارد، لازم است که پارامترهای مربوط به سیستم تغییر دهد تا آن را در حالت برنامه ریزی استفاده کند.

۳. اندازه متریک و انگلیسی

اندازۀ امپراطوری G20 وارد اندازۀ اندازۀ G21 متری (فرانک)

اندازه امپراطوری G70 وارد اندازه متری G71 (Siemens)

در نقاشی مهندسی دو شکل نوشته‌های بعدی وجود دارد: متریک و امپراتوری. سیستم CNC می‌تواند تمام ارزش‌های ژومتریک را به بعدی متریک یا امپراتوری تبدیل کند با استفاده از کدهای بر اساس وضعیت تنظیم. بعد از آنکه سیستم روشن شود، ابزار ماشین در وضعیت G21 متریک است.

ارتباط تبدیل بین واحدهای متریک و امپراطوری این است:

1mm0. 0394in

۱ در ۲۵.۴م

۲ ، کنترل اسپیندل ، کنترل تغذیه ، و انتخاب ابزار (سیستم FANUC- 0iT) ۱. فعالیت اسپیندل S

عملکرد S از یک رمز آدرس S و چند رمز دنبالش است.

فرمان کنترل سرعت خط پایدار G96

بعد از اینکه سیستم فرمان G96 را اجرا می‌کند، ارزش که توسط S تعریف شده است سرعت بریدن را نمایش می‌دهد. برای مثال، G96 S150 نشان می دهد که سرعت قطع نقطه برق ابزار برق ۱۵۰ متر/مین است.

ابزار CNC

پاک کردن فرمان کنترل سرعت خط پایدار G97 (فرمان سرعت پایدار)

بعد از اینکه سیستم فرمان G97 را اجرا می‌کند، ارزش که توسط S تعریف شده، سرعت چرخش در دقیقه نمایش می‌دهد. برای مثال G97 S1200 سرعت چرخش 1200r/min معرفی می‌کند. بعد از اینکه سیستم FANUC روشن شود، پیش‌فرض به وضعیت G97 می‌شود.

دولت 9334۳;حداکثر سرعت بیشتری G50

علاوه بر فعالیت تنظیم سیستم‌های koordinate، G50 همچنین فعالیت تنظیم سرعت بالاترین چرخش دارد. برای مثال، G50 S2000 یعنی تنظیم سرعت بالاترین چرخش به ۲۰۰۰ ساعت/دقیقه. وقتی از کنترل سرعت خطی پایدار برای کاهش، برای جلوگیری از تصادف، برای محدود سرعت چرخش نیاز است.

فعالیت غذا F

فعالیت F نمایش میزان تغذیه می‌کند، که از یک رمز آدرس F و چند رمز بعدی ساخته شده است.

فرمان غذا G98 در دقیقه

بعد از اجرای فرمان G98 سیستم CNC تصمیم می‌گیرد که واحد میزان تغذیه به عنوان F mm/min (میلیمتر/دقیقه) است، مثل G98 G01 Z-20.0 F200; نرخ تغذیه در بخش برنامه ۲۰۰ mm/min است.

به عنوان انقلاب فرمان غذا G99

بعد از اجرای فرمان G99 سیستم CNC تصمیم می‌گیرد که واحد میزان تغذیه به عنوان F mm/r (میلیمتر/انقلاب) مانند G99 G01 Z-20.0 F0.2 است. نرخ تغذیه در بخش برنامه 0.2mm/r است.

دستورالعمل

دستور موقعيت سريع G00

فرمان G00 این ابزار را به سرعت از نقطه جایی که ابزار به موقعیت هدف بعدی از طریق کنترل موقعیت نقطه موجود می‌کند اجازه می‌دهد. این فقط برای موقعیت سریع بدون نیازهای مسیر حرکت و بدون هیچ فرایند کاهش است.

قالب یادآوری:

G00 X( U) Z( W) ;

در میان آنها:

X. Z ارزش هماهنگ کامل نقطه‌ای است که ابزار نیاز به رسیدن به آن است.

U. W ارزش افزایش فاصله بین نقطه‌ای است که به وسیله ابزار و موقعیت موجود می‌شود. (نمایش‌های حرکت نمی‌تواند از دست داده شود)

۲ ، دستور انفجار خط G01

فرمان G01 فرمان حرکت خطی است که ابزار را برای انجام حرکت خطی در یک سرعت feed مشخص F از طریق ارتباط بین دو koordinate مشخص می‌کند.

قالب یادآوری:

G01 X( U) Z( W) F_ ;

در میان آنها:

(۱) X, Z یا U، W به معنی G00 مشابه دارد.

* 933333F نرخ تغذیه (میزان تغذیه) ابزار است که باید بر اساس نیازهای کاهش تعیین شود.

۳ ، دستورات انتقال دایره G02 و G03

دو نوع فرماندهی تغییر قطعه دایره وجود دارد: فرماندهی تغییر قطعه دایره دایره G02 و فرماندهی تغییر قطعه دایره G03 به سمت ساعت.

قالب برنامه‌بندی:

قالب فرماندهی برای فرماندهی تغییر استفاده از ابر ساعت این است:

G02 X( U) Z( W) R_ F_;

G02 X( U) Z( W) I_ K_ F_;

قالب فرماندهی برای فرماندهی انفجار قطعه‌بندی چرخه‌ی چرخه‌ای است:

G03 X( U) Z( W) R_ F_;

G03 X( U) Z( W) I_ K_ F_;

در میان آنها:

و U_W_ ارزش اضافه‌ای از نقطه‌های پایان برای تغییر قطعه‌ای است.

به عنوان ارزش شعام استفاده شده است.

هنگامی که زاویه مرکزی که مربوط به قایق ۱۸۰ است، ارزش مثبتی است.

هنگامی که زاویه مرکزی که مربوط به دایره است در ۱۸۰، R یک ارزش منفی است.

به عنوان ویکتورها در طول اقشار X (I) و Z (K) استفاده می‌شود.

(۴) اصل انتخاب: آن را انتخاب کنید که برای استفاده از مناسب‌تر است (می‌تواند بدون محاسبه ببینند). وقتی من، K و R همزمان در بخش یک برنامه ظاهر می‌شوند، R اولویت (یعنی موثر) را می‌گیرد و من و K نامعتبر می‌شوند.

وقتی من 0 یا K 0 هستم، می تواند آن را ترک کند و نه نوشته شود.

اگر می‌خواهید یک دایره کامل را متصل کنید، می‌توانید تنها از روش مرکزی برای نمایش آن استفاده کنید، و روش متصل نمی‌تواند اجرا شود. اگر دو نیمه دایره با روش شعام متصل شود، خطای حقیقی دایره بزرگ خواهد بود.

F نرخ تغذیه یا نرخ تغذیه در مسیر تانگینت طبقه است.

معرفي حرفه اي

ویرایش

هدف آموزش

برای گسترش استعدادی که می توانند به نیازهای ساختمان اقتصادی مدرن adapt کنند، توسعه کامل در اخلاقیت، اطلاعات و مناسب فیزیکی دارند، دانش حرفه ای محکم درباره پرداخت ابزار ابزار CNC، توانایی با دست قوی و توانایی در ماشین های CNC و دستگاه های CNC و مدیریت در موقعیت عملیات هوشمند و مهارت در خط تولید دارند.

کلاس اصلی

Fundamentals of Mechanical Drawing, Tolerance Fit and Technical Measurement, Metal Materials and Heat Treatment, Mechanical Design Fundamentals, Engineering Mechanical and Pneumatic Technology, Hydraulic and Pneumatic Technology, Machine Tool Fixtures, Metal Cutting Principles and Tools, Mechanical Manufacturing Technology, Electrical and Electronic Fundamentals and Operational Skills, Fitter Skills Training CNC, CNC Skills Computing Technology, CNC Milling Center Processing Technology, EDM Technology, AutoCAD, PRO/E 3D Modeling and Designing, UG 3D Designing and CNC Programming ERCAM 3D Design and CNC Programming, CNC Machine Structure and Maintenance.

مسیر کاری

ویرایش

در مدیریت تولید، طراحی محصولات مکانیکی، برنامه‌ریزی CNC و پرداخت عملیات CNC، دستگاه‌سازی CNC، فاجعه‌سازی و عملیات، تشخیص تقصیر دستگاه CNC و نگه‌داشتن، بازسازی و خدمات بعد از فروش.

اولین گزینه عملیات CNC است. دانش آموزان که آموزش عملیات CNC و CNC تحصیل کرده‌اند می‌توانند توانایی داشته باشند، ولی رقابت برای این وضعیت کار بزرگترین است. این بزرگ در هر کالج حرفه‌ای در مهندسی موجود است، که به دانش آموزان از مدارس‌های حرفه‌ای و مدارس‌های ف در حال حاضر، موقعیت عملیات CNC در صنعت ماشین چین اساساً به تحسنگی رسیده است. بعضی دانش آموزان به من گفتند که همکاران کلاس هایشان، که از دبیرستان فارغ التحصیل کردند و در عملیات CNC پنج یا شش سال پیش از آنها کار کردند، از قبل کارگران مهارت دارند که حقوق نیکویی دارند، بنابراین آنها خیلی بی امید بودند. من به آنها گفتم که چیزی که باید مقایسه شود، الان نیست، بلکه توسعه آینده.

دوم، یک برنامه‌کننده‌ی CNC. بسیاری از شرکتهای ماشین‌ها برای تولید برنامه‌های ماشین‌سازی CNC استفاده می‌کنند، بنابراین آنها نیاز دارند نرم‌افزار CAM یاد بگیرند. واحدهای مختلف از نوع نرم افزار CAM استفاده می کنند، ولی روش‌های پردازشی معمولا شبیه هستند، بنابراین لازمه که یکی را خوب یاد بگیرید. با این حال، به عنوان برنامه‌کننده‌ی CNC، نیازها بالا هستند و مسئولیت هم مهم است، پس تجربه ماشین‌های ثروتمند نیاز دارد. در این مورد، برای دانش آموزان واقعی نیست که مدرسه را ترک کردند تا فوراً به این موقعیت برسند. باید از یک یا دو سال تا سه تا پنج سال طول کشید.

سوم، افسر نگهبانی سی.سی یا افسر سرویس بعد از فروش. این موقعیت نیازهای بالاتری دارد و بیشترین کمی در زمینه CNC است. نه تنها به دانش مکانیکی ثروتمند نیاز دارد، بلکه به دانش الکتریکی ثروتمند نیاز دارد. اگر این مسیر را انتخاب کنید، ممکن است بسیار سخت باشد (مانند سفر های تجارت معمولی) و باید همیشه تجربه یاد بگیرید و جمع کنید. این موقعیت نیاز به تمرین بیشتری دارد، بنابراین زمان برای تبدیل کردن استعداد بیشتر خواهد بود، ولی پاداش نسبتا بزرگوار خواهد بود.

چهارم، سرباز فروش سي.سي. پرداخت این موقعیت بزرگترین است، و دانش حرفه ای که نیاز دارد زیاد نیست، بلکه نیاز به زبان زیادی و مهارت اجتماعی خوب است، که چیزی نیست که مردم معمولی می توانند انجام دهند.

پنجم، افراد مشابه هم می توانند انتخاب کنند: کارشناسان طراحی مکانیکی مثل طراحی‌کنندگان، طراحی‌کنندگان مکانیکی و طراحی‌کنندگان ساختاری. مدیریت پردازشی یا شخص تکنیکی روی محل، طراحی مکانیکی (مهندسی مکانیکی), عملکرد ماشین CNC، کارگران مدیریت تجهیزات مکانیکی، فروشندگان تجهیزات مکانیکی، برنامه‌کنندگان، کارگران فرایند مکانیکی، بازرسان و مدیران تولید.

یاد گرفتن برنامه‌ریزی

ویرایش

در درخواست سریع رشد برای ماشین‌های CNC در صنعت تولید داخلی، ناتوانی جدی از استعداد تکنولوژی‌های برنامه‌ریزی CNC وجود دارد، و تکنولوژی برنامه‌ریزی CNC در بازار کار یک نیازی گرم تبدیل شده است.

شرایط بنیادی که باید با

(۱) توانایی یادگیری بنیادی را دارد، یعنی دانش آموزان توانایی یادگیری و دانش آمادگی دارند.

به عنوان برگزیدن موسسات آموزش خوب و مواد آموزش خوب شرایط داشته باشید.

تجربه کامل در تمرين

دانش و مهارت آماده کننده

(۱) دانش شناسایی بنیادی (دبیرستان یا بالا کافی است) و بنیاد نقاشی مکانیکی.

انگليسي بنيادي

ژنرال دانش فرایند مکانیکی.

مهارت مدل سازی 3D.

انتخاب ماده‌های آموزش

محتوای کتاب آموزشی باید برای نیازهای برنامه‌ریزی‌های عملی مناسب باشد، با تکنولوژی برنامه‌ریزی‌های گرافیک با وسیع توسط نرم‌افزار CAD/CAM به عنوان محتوای اصلی پذیرفته شده است. در حالی که تکنولوژی‌های عملی مثل عملیات نرم افزار و روش برنامه‌ریزی را آموزش می‌دهد، باید همچنین تعدادی از دانش اساسی را شامل کند، تا خوانندگان بتوانند طبیعت و دلایل پشت آن درک کنند.

ساختار کتاب آموزش یادگیری از تکنولوژی برنامه‌ریزی CNC یک فرایند پیشرفت دائمی در مرحله است، بنابراین محتوای کتاب‌های آموزش باید به طور منطقی بر اساس مرحله‌های یادگیری متفاوت تقسیم شود. در همین زمان، محتویات را از نظر یک کاربرد به سیستماتیک جمع و کلاس کنید، و برای خوانندگان آسان تر است که آن را در کل یاد داشته باشند.

یاد گرفتن محتویات و فرایند یادگیری

مرحله ۱: یادگیری علم بنیادی، شامل دانش بنیادی از اصول ماشین CNC، برنامه های CNC، فرایند ماشین CNC و غیر از آن.

مرحله ۲: یاد گرفتن تکنولوژی برنامه‌ریزی CNC، با درک اولیه‌ای از برنامه‌ریزی دستی، تمرکز به یاد گرفتن تکنولوژی برنامه‌ریزی گرافیک متفاوت بر اساس نرم‌افزار CAD/CAM.

مرحله ۳: برنامه‌ریزی CNC و تمرین‌های ماشین‌سازی، شامل تعدادی از برنامه‌ریزی‌سازی CNC و تمرین‌های ماشین‌سازی واقعی.

روش یادگیری و مهارت

مثل یاد گرفتن دانش و مهارت های دیگر، استخدام کردن روش یادگیری درست یک نقش مهمی در improving efficiency and quality of learning CNC programming technology plays an important role in improving the efficiency and quality of learning CNC. این چند پیشنهاد است:

تمرکز کنید در جنگ نابودی، هدف یادگیری را در مدت کوتاهی کامل کنید، و به طریق زمانی آن را برای جلوگیری از یادگیری سبک ماراتون استفاده کنید.

* 93333333;به دلیل تقسیم کردن کارهای نرم‌افزار نه تنها فعالیت حافظه را بهتر می‌کند، بلکه همچنین کمک می‌کند برای فهمیدن تمام کاربرد کاربرد نرم‌افزار.

از اول، اغلب مهمتر است که تمرکز کنیم روی تغییر عادت عملیات استاندارد و یک طریق کار سخت و متقابل بجای تکنولوژی یادگیری.

مشکلات، اشتباه‌ها و نقطه‌های یادگیری که در زندگی روزانه مواجه می‌شوند، ثبت کنید، و این فرایند جمع کردن فرایند همیشه بهتر سطح یک نفر است.

چطور یاد بگیریم CAM

یادگیری از تکنولوژی برنامه‌ریزی گرافیک متفاوت (به عنوان نقطه‌های کلید برنامه‌ریزی CAM) می‌تواند به سه نقطه تقسیم شود:

1. هنگامی که نرم‌افزار CAD/CAM یادگیری می‌کند، تمرکز باید روی مدیریت عملکرد اصلی باشد، زیرا کاربرد نرم‌افزار CAD/CAM همچنین به عنوان نرم‌افزار ۲۰/۸۰ متعلق است که ۸۰ درصد کاربردها فقط باید از ۲۰ درصد عملش استفاده کنند.

2. این است که عادت کاری استاندارد و استاندارد می‌کند. برای فرایندهای ماشین‌سازی که معمولاً استفاده می‌شود، تنظیم‌های پارامتر استاندارد باید انجام شود و قالب‌های پارامتر استاندارد باید ایجاد شود. این قالب‌های پارامتر استاندارد باید مستقیما در برنامه‌سازی CNC از محصولات مختلف استفاده شود تا حداقل

3. این مهم است که تجربه‌ای در پرداخت تکنولوژی جمع کنیم، با ویژگی‌های دستگاه CNC، ابزارهای بریدن و پرداخت مواد استفاده می‌شود، برای ساختن تنظیمات پارامتر فرایند منطقی‌تر باشد.

باید مشخص شود که تجربه عملی یک بخش مهم از تکنولوژی برنامه‌ریزی CNC است و تنها از طریق ماشین‌های واقعی می‌تواند به دست آورد، که نمی‌تواند با هر کتاب آموزش‌کننده‌ی ماشین‌های CNC جایگزین شود. اگرچه این کتاب کاملاً ترکیب تمرین را تسبیح می‌دهد، باید بگوید که تغییرات فعالیت‌های فرایند تولید شده در محیط پردازش‌های مختلف سخت است که کاملاً در شکل نوشته اشاره کنند.

بالاخره، درست مثل یاد گرفتن تکنولوژی های دیگر، ما باید هدف "تغییر دادن دشمنان با استراتژیک و ارزش دشمنان با تاکیک" را رسیده باشیم. ما نباید تنها اعتماد مضبوط به رسیدن هدف یادگیری خود را ثابت کنیم، بلکه همچنین به هر فرایند یادگیری با یک رفتار پایین به زمین نزدیک