یکی روش سر دوگانه‌ای است که دو koordinate چرخش مستقیماً مسیر محور ابزار را کنترل می‌کند.

این دو روش گردش سر است، با دو محور متصل بالای قطع‌کننده، اما محور گردش به محور خطی متصل نیست.

سه حالت دوم تغییر قابل دوم هستند، جایی که دو koordinate تغییر چرخش فضایی را مستقیما کنترل می‌کند.

چهار صندوق کاری دارند، با دو صندوق روی صندوق کار، ولی صندوق چرخش به آن صندوق مستقیم نیست.

پنج تاریخ از یک چرخش شروع می‌شود، با دو تاریخ چرخش روی یک ابزار و یکی روی یک قطعه کار.