پنج روش زیر وجود دارد: یکی روش دوگانه چرخش سر است.

دو تنظیم گردش مستقیم مسیر محیط ابزار را کنترل می‌کند. روش دوم یک سر چرخش کننده است، جایی که دو ابرخش koordinate در بالا قطع کننده است، اما ابرخش چرخش به ابرخش خط نیست. سوم این روش دومین تغییر قابلیت است که دو تغییر چرخش مستقیماً کنترل چرخش فضایی است. چهارمین یک میز کاری است که دو محور روی میز کار است، ولی محور گردش به آن محور مستقیم نیست. پنجمین یک تغییر است که از یک چرخش شروع می با دو تغییر چرخش روی یک ابزار و یکی روی یک قطعه کار است.