Yllä on rakenteellinen kaavio pystysuoran CNC-työstökeskuksen karakomponenteista. Se koostuu automaattisesta kiristys- ja irrotusmekanismista karalle ja leikkaustyökaluille sekä etu- ja takalaakereille. Karan etuosassa on 7:24 kartioreikä, joka on helppo asentaa ja poistaa työkalupidike, ja siinä on kriittinen kitkamomentti. Vakiovetonaula 5 kiristetään työkalupidikkeen sisällä.

Kun työkalu on tarpeen kiristää, männän 1 yläöljykammiossa ei ole öljynpainetta, ja pinotun jousen 3 jousivoima siirtää mäntää 1 ylöspäin kaaviossa esitettyyn asentoon. Vetotanko 2 liikkuu ylöspäin kaaviossa esitettyyn asentoon jousen 3 paineen alla, ja teräspallo 4 on pakotettu vetämään ja puristamaan vetotappin 5 rengasuraa. Vetotappi 5 kiristetään ylöspäin teräspallon vetotangon kautta niin, että työkalupidikkeen kartion ulkopinta ja karan kartion reiän sisäpinta puristetaan toisiaan ja työkalupidike kiinnitetään karaan.

Kun kahva on rento, hydrauliöljy tulee männän 1 ylempään öljykammioon ja öljynpaine saa männän 1 liikkumaan alaspäin työntäen sauvaa 2 liikkumaan alaspäin. Tässä vaiheessa pinottu jousi 3 puristetaan ja teräspallo 4 liikkuu alaspäin vetotappin 5 kanssa. Kun teräspallo siirtyy suurempaan karaaukkoon, vetotappi 5 vapautuu ja työkalu ja vetotappi 5 voidaan poistaa robottivarrella. Kun robottivarsi on asentanut uuden työkalukahvan, männän 1 öljykammiossa oleva hydrauliöljy vapauttaa painetta ja kiristää työkalukahvaa.

Kahvan kiinnitysmekanismi käyttää jousipuristusta ja hydraulista rentoutumista varmistaakseen, että äkillisen virtakatkon sattuessa käytön aikana kahva ei löysty itsestään.? Kun robottivarsi irrottaa työkalun karasta, paineilma puhaltaa karan kartioreiän männätangon ja vetotangon keskireiän läpi, jolloin työkalupidikkeen kartiopinta sopii tiukasti karan kartioreiän kanssa varmistaen työkalun oikean sijainnin. Kulkukytkimiä 7 ja 8 käytetään lähettämään signaaleja työkalupidikkeen kiinnittämiseen ja löystymiseen.