Viisiakselisen työstökoneen erityislaitteet määrittävät, mitä kahta kolmesta pyörivästä akselista se käyttää, ja sillä voi olla mielivaltaisia AB-, AC- tai BC-yhdistelmiä, jotka sisältävät viisiakselisen koneen tyypin. Yleisiä tyyppejä ovat korvaakselikoneet ja pyörivät koneet.

Korva-akselikoneet toimivat A-akselilla (pyörii X-akselin ympäri) ja C-akselilla (pyörii Z-akselin ympäri), kun taas pyörivät koneet toimivat B-akselilla (pyörii Y-akselin ympäri) ja C-akselilla (pyörii Z-akselin ympäri). Korva-akselikoneiden pyörimisakseli ilmoitetaan työpöydän liikkeellä, kun taas pyörivissä koneissa pyörimisakseli ilmoitetaan pyörimisakselilla.