Viisiakselisen CNC-työstökoneen erityislaitteet määrittävät, mitä kahta kolmesta pyörivästä akselista se käyttää, ja sitä voidaan vaihtaa missä tahansa AB-, AC- tai BC-yhdistelmässä viisiakselisen koneen tyypistä riippuen. Yleisiä tyyppejä ovat korvaakselikoneet ja pyörivät koneet.

Korva-akselikoneet toimivat A-akselilla (pyörii X-akselin ympäri) ja C-akselilla (pyörii Z-akselin ympäri), kun taas pyörivät koneet toimivat B-akselilla (pyörii Y-akselin ympäri) ja C-akselilla (pyörii Z-akselin ympäri). Korvanakselikoneiden pyörimisakseli edustaa työtason liikettä, kun taas pyörivissä koneissa niiden pyörimisakseli edustaa pääakselin pyörimistä.

Molemmilla tyyleillä on yhteiset etunsa. Esimerkiksi korvaakselikoneet lisäävät työmäärää, koska pyörivän karan tilaa ei tarvitse kompensoida. Toisaalta pyörivät koneet voivat tukea raskaampia osia, koska työpöytä on aina vaakasuorassa.