1. Kaksinkertainen kääntömenetelmä, jossa kaksi pyörimiskoordinaattia ohjaavat suoraan työkalun akselin suuntaa;

2. Alaspäin suuntautuvassa pyörimismenetelmässä on kaksi koordinaattiakselia työkalun yläosassa, mutta pyörimisakseli ei ole kohtisuorassa lineaariseen akseliin nähden;

3. Kaksinkertainen kääntöpöytätila, kaksi pyörimiskoordinaattia ohjaavat suoraan spatiaalista kiertoa;

4. Suspendoitu työpöytä, jossa on kaksi akselia työpöydällä, mutta pyörimisakseli ei ole kohtisuorassa akseliin nähden;

5. Yksi keinu ja yksi kierros, kaksi pyörimiskoordinaattia, yksi työkalussa ja yksi työkappaleessa.