Viisiakselisen CNC-työstökoneen erityinen kokoonpano määrittää, mitä kahta kolmesta pyörivästä akselista se käyttää, ja sillä voi olla mielivaltaisia AB-, AC- tai BC-yhdistelmiä viisiakselisen koneen tyypistä riippuen. Yleisiä tyyppejä ovat korvaakselikoneet ja pyörivät koneet.
Korva-akselikoneet toimivat A-akselilla (pyörii X-akselin ympäri) ja C-akselilla (pyörii Z-akselin ympäri), kun taas pyörivät koneet toimivat B-akselilla (pyörii Y-akselin ympäri) ja C-akselilla (pyörii Z-akselin ympäri). Korvanakselikoneiden pyörimisakseli näkyy työpöydän liikkeellä, kun taas pyörivät koneet ilmaisevat pyörimisakselinsä pyörittämällä karaa.