La tête est une manière de double retour en arrière, les deux coordonnées de rotation manipulent directement la direction de l'arbre de l'outil; Le second est un type de retournement par rotation, avec deux axes de coordonnées au Sommet du couteau, mais l'axe de rotation n'est pas perpendiculaire à l'axe linéaire;

Le troisième est le mode de tourelle double, les deux coordonnées de rotation manipulent directement la rotation de l'espace; Le quatrième est une table d'affaissement sur laquelle reposent les deux axes, mais l'axe de rotation n'est pas perpendiculaire à cet axe; Le cinquième est un swing qui commence par une rotation avec deux coordonnées de rotation sur un couteau et une sur la pièce à usiner.