L'un est la manière de tête de double retour, les deux coordonnées de rotation manipulent directement la direction de l'arbre de l'outil;

L'un est le type de tête de rotation tombante, les deux axes de coordonnées sont au Sommet du couteau de coupe, mais l'axe de rotation n'est pas perpendiculaire à l'axe linéaire;

Trois sont le mode de tourelle double, les deux coordonnées de rotation manipulent directement la rotation de l'espace;

Quatre sont des tables tombantes sur lesquelles reposent deux axes, mais l'axe de rotation n'est pas perpendiculaire à cet axe;

Cinq sont un swing qui commence par une rotation, deux coordonnées de rotation sur un couteau et une sur la pièce à usiner.