L'équipement spécifique d'une machine d'usinage à cinq axes détermine lequel des trois axes de rotation qu'elle utilise, elle peut avoir des variations de combinaisons arbitraires ab, AC ou BC, ce qui concerne le type de machine à cinq axes. Machines courantes avec tourillons et machines rotatives.

Les machines à tourillons fonctionnent sur les axes a (rotation autour de l'axe X) et C (rotation autour de l'axe Z), tandis que les machines rotatives fonctionnent sur les axes B (rotation autour de l'axe y) et C (rotation autour de l'axe Z). Les axes de rotation dans les machines à tourillons passent par le mouvement de la table pour indiquer leur axe de rotation, tandis que les machines à tourillons passent par la broche rotative pour indiquer leur axe de rotation.