1, double retour en arrière, deux coordonnées de rotation pour manipuler directement la direction de l'arbre du couteau;
2, style de retour de rotation, deux axes de coordonnées sur le dessus de l'outil, mais l'axe de rotation n'est pas perpendiculaire à l'axe droit;
3, mode de tourelle double, deux coordonnées de rotation directement manipuler la rotation de l'espace;
4, table de travail affaissée, deux axes sur la table de travail, mais l'axe de rotation n'est pas perpendiculaire à l'axe;
5, un pendule tourne, deux coordonnées de rotation, une sur l'outil et une sur la pièce à usiner.