Sujet principal les cinq façons suivantes: L'une est la maniere de la tête de double retour,
Deux coopérations de rotation contrôle Direction l'orientation de l'arbre de l'outil; Le second est un mode de tête rotative tombante, Les deux axes de coopérations sont au Sommet du couteau de coupe, Mais l'axe de rotation n'est pas permanent à l'axe linéaire; Le troisième est le mode de tourelle double, Les deux coordinatées de rotation contrôle la rotation de l'espace; Le quatrième est une table tombante sur laquelle reposent les deux axes, Mais l'axe de rotation n'est pas permanent à cet axe; Le cinquième est un swing qui Conseil par une rotation avec deux coordinatées de rotation sur un outil et une sur la pièce à usiner.