Áirítear sa mhodh seo a leanas, go príomha, na cúig mhodh seo a leanas:

Rialóidh dhá chomhordanáid rothlaithe treo na haise uirlisí go díreach; Is é an dara modh ceann rothlach drooping, i gcás ina bhfuil an dá a is chomhordaithe ag barr an ghearrthaí, ach nach bhfuil an ais rothlaigh go buan leis an ais líneach; Is é an tríú modh an dúbailte rothlaithe, i gcás ina rialaíonn dhá chomhordanáid rothlaithe rothlaíocht spásúil go díreach; Is é an ceathrú tábla oibre ag crochadh, le dhá a is ar an tábla oibre, ach níl an ais rothlaithe buan leis an ais sin; Is é an cúigiú ceann atá ag tosú ó rothlú, le dhá chomhordanáid rothlúcháin ar uirlis amháin agus ceann ar an bpíos oibre.