O primeiro método é o método de retorno duplo, onde dúas coordenadas de rotación controlan directamente a dirección do eixo da ferramenta; A segunda é o método de rotación de descanso, onde os dous eixos de coordenadas están na parte superior do cortador, pero o eixo de rotación non é perpendicular ao eixo linear;

A terceira é o método de dupla táboa de xiro, onde dúas coordenadas de rotación controlan directamente a rotación espacial; O cuarto é un banco de traballo colgado, con dous eixos no banco de traballo, pero o eixo de rotación non é perpendicular a ese eixo; O quinto é un swing comezando dunha rotación, con dúas coordenadas de rotación nunha ferramenta e unha na peza de traballo.