Un é o método da cabeza de dobra xira, onde dúas coordenadas de rotación controlan directamente a dirección do eixo da ferramenta;

Os dous son o método da cabeza rotante colgada, con dous eixos de coordenadas na parte superior do cortador, pero o eixo de rotación non é perpendicular ao eixo linear;

Tres son modos duais de rotación, onde dúas coordenadas de rotación controlan directamente a rotación espacial;

Catro son bancos de traballo sagging, con dous eixos no banco de traballo, pero o eixo de rotación non é perpendicular a ese eixo;

Cinco é un swing comezando dunha rotación, con dúas coordenadas de rotación nunha ferramenta e unha na peza de traballo.