O equipamento específico dunha máquina de máquinas CNC de cinco eixos determina que dous dos tres eixos rotativos emprega e pode ser modificado en calquera combinación de AB, AC ou BC, dependendo do tipo de máquina de cinco eixos. Os tipos comunes incluyen máquinas de eixo de orella e máquinas rotatorias.

As máquinas do eixo auditivo funcionan no eixo A (xirando arredor do eixo X) e no eixo C (xirando arredor do eixo Z), mentres as máquinas rotativas funcionan no eixo B (xirando arredor do eixo Y) e no eixo C (xirando arredor do eixo Z). O eixo de rotación nas máquinas de eixo de orella é representado polo movemento da táboa de traballo, mentres que nas máquinas rotativas o seu eixo de rotación é representado pola rotación do chante principal.

Ambos os estilos teñen as súas vantaxes comunes. Por exemplo, as máquinas do eixo das orellas proporcionan maior carga de traballo porque non hai necesidade de compensar o espazo ocupado pola spindle rotante; Por outro lado, as máquinas rotativas poden soportar partes máis pesadas porque o banco de traballo é sempre horizontal.