1. Método de reversión dupla, con dúas coordenadas de rotación que controlan directamente a dirección do eixo da ferramenta;

2. O método de rotación cara baixo ten dous eixos de coordenadas na parte superior da ferramenta, pero o eixo de rotación non é perpendicular ao eixo linear;

3. Modo dual de táboa de xiro, dúas coordenadas de rotación controlan directamente a rotación espacial;

4. Banco de traballo suspenso, con dous eixos no banco de traballo, pero o eixo de rotación non é perpendicular ao eixo;

5. Un swing e unha rotación, dúas coordenadas de rotación, unha na ferramenta e unha na peza de traballo.