A configuración específica dunha Máquina CNC de cinco eixos determina que dous dos tres eixos rotativos emprega e pode ter combinacións arbitrarias de AB, AC ou BC, dependendo do tipo de máquina de cinco eixos. Os tipos comunes incluyen máquinas de eixo de orella e máquinas rotatorias.

As máquinas do eixo auditivo funcionan no eixo A (xirando arredor do eixo X) e no eixo C (xirando arredor do eixo Z), mentres as máquinas rotativas funcionan no eixo B (xirando arredor do eixo Y) e no eixo C (xirando arredor do eixo Z). O eixo de rotación nas máquinas de eixo de orella é indicado polo movemento da mesa de traballo, mentres que as máquinas rotativas indican o seu eixo de rotación xirando a espinhala.