Inclúe principalmente los métodos siguientes: el método de doble xiro de cabeza,

Dous coordenadas de rotación controlan directamente a dirección do eixo da ferramenta; El segundo método es una rotante es que los eixos de coordenadas son no cume do cortador, pero el eixo de rotación no es perpendicular al eixo linear; A terceira es el método de dupla táboa de xiro, la rotación controlan directamente a rotación espacial; No, no, no, no. No, no, no, no, no. O quinto es un swing comezando dunha rotación, No, no, no, no, no.