Prva metoda je metoda dvostrukog okretanja natrag, gdje dvije koordinate rotacije direktno kontroliraju smjeru osnice alata; Drugi je metod rotacije, gdje su dvije koordinate sjekire na vrhu rezača, ali osna rotacije nije perpendikularna na linearnoj osi;

Treća je dvostruka metoda okretanja, gdje dvije koordinate rotacije direktno kontroliraju prostornu rotaciju; Četvrta je radna klupa s dvije sjekire na radnoj klupi, ali osna rotacije nije perpendikularna na toj osi; Peta je svjetla počevši od jedne rotacije, sa dvije koordinate rotacije na jednom alatu i jedan na radnom djelu.