Prva je metoda dvostrukog okretanja glave, gdje dvije rotacijske koordinate direktno kontroliraju smjeru osi alata;

Dva su metoda okretanja glave, s dvije koordinate sjekire na vrhu sjekira, ali osna rotacije nije perpendikularna linearnoj osi;

Tri su dvostruki obrnuti načini, gdje su dvije koordinate rotacije direktno kontrolirale prostornu rotaciju;

Četiri su pločice na radnoj klupi, s dvije sjekire na radnoj klupi, ali osna rotacije nije perpendikularna na tu osu;

Pet je svjetla počevši od jedne rotacije, sa dvije koordinate rotacije na jednom alatu i jedan na radnom djelu.