Ovdje je strukturni dijagram komponenta vertikalnog CNC strojarnog centra. To se sastoji od automatskog klampiranja i oslobađanja mehanizma za okrenuto i rezanje alata, kao i prednje i zadnje nosanje. Na prednjem kraju okreta usvoji rupu od 7:24 kaseta, koja je lako instalirati i ukloniti drža ča alata i ima kritičnu brzinu za frikciju. Standardni nokt 5 se pritiska unutar držača alata.

Kada je potrebno pritisnuti alat, u gornjoj naftnoj komori pištolja 1 ne postoji naftni pritisak, a proljećna snaga slomljenog proljeća 3 premješta pištolj 1 gore na poziciju pokazanu u dijagramu. Povuci štap 2 gore na poziciju pokazanu u dijagramu pod pritiskom proljeća 3, a čelična lopta 4 je prisiljena da se povuče i sklapa u prsten grob pritiskanja 5. Vlači štap 5 se pritiska gore kroz čelični štap izvlači lopte, tako da je spoljna površina kone držača alata i unutrašnja kone površina rupe pritiskanja kone, a držač alata uključen na spindle.

Kada se rukavica opušta, hidrauličko ulje ulazi u gornju naftnu komoru pištolja 1, a tlak nafte uzrokuje da se pištolj 1 kreće dolje, gurajući štap 2 da se kreće dolje. U ovom trenutku, kompresirana je proljeće 3, a čelična lopta 4 se kreće dolje zajedno s napetom 5. Kada čelična lopta krene na veći apertur spindle, napetost 5 se oslobodi, a alat i napetost 5 se može ukloniti robotičkom rukom. Nakon što je robotička ruka postavila novu ruku za alat, hidrauličko ulje u naftnoj komori pištolja 1 oslobodi pritisak i pritiska ruku za alat.

Mehanizam klampiranja ruke koristi proljeće klampiranje i hidrauličnu opuštenje kako bi se osigurao da u slučaju iznenadne energije tijekom operacije rukavica neće sama osloboditi. Postoji kompresirani zrak povezan s gornjem kraju rupe od pistonskih štapića. Kada robotička ruka izvuče alat iz kičme, kompresirani zrak puši rupu od kičme trake kroz središnju rupu štapića pistonskih štapića i povlači štap, čineći vrpcu držača alata čvrsto uklapanom s rupom na kičme trake, osiguravajući pravu poziciju alata. Putovanje prekidača 7 i 8 se koriste za slanje signala za udaranje i oslobađanje držača alata.