1. Dvostruka metoda okretanja leđa, s dvije koordinate rotacije direktno kontrolirajući smjeru ose alata;

2. metoda dolje rotacije ima dvije koordinate sjekire na vrhu alata, ali osna rotacije nije perpendikularna na linearnu osu;

3. Dvostruki obrnuti režim, dvije koordinate rotacije direktno kontroliraju prostornu rotaciju;

4. Suspendirana radna klupa s dvije sjekire na radnoj klupi, ali osna rotacije nije perpendikularna na osni;

5. Jedna svinja i jedna rotacija, dvije rotacijske koordinate, jedna na alatu i jedna na radnom dijelu.