Uglavnom uklju čuje sljed e će pet metoda: jedan je dvostruka metoda okretanja glave,

Dvije rotacijske koordinate direktno kontroliraju smjeru osi alata; Drugi metod je rotiraju ća glava, gdje su dvije koordinate sjekire na vrhu rez a ča, ali osna rotacije nije perpendikularna linearnoj osi; Treća je dvostruka metoda okretanja, gdje dvije koordinate rotacije direktno kontroliraju prostornu rotaciju; Četvrta je obješena radna stolica, s dvije sjekire na radnoj stolici, ali osna rotacije nije perpendikularna na tu osu; Peti je svjetla počev ši sa rotacije, sa dvije koordinate rotacije na jednom alatu, a jedan na radnom djelu.