Premye metòd a se tout bagay an de tounen tounen metòd, kote de coordonnées de rotasyon dirèkteman kontwole direksyon aks tool a; Dezyèm UN a se metòd drooping rotasyon, kote de coordonner axes sont sou tèt koupe a, men aks rotasyon a pa perpendicular pou aks lineyè a.

Twazyèm lan se metod du turntable la, kote de coordonnées de rotasyon direktyèlman kontwole rotasyon espaciel; Yon katriyèm lan se yon bann travay, ak de axes sou bòn travay a, men, aks rotasyon a pa perpendicular pou aks sa a. Ksenkyèm UN a se yon swing kòmanse de yon rotasyon, ak de coordonnées rotasyon sou yon sèl outil epi yonn sou bèt travay a.