Li plike anpil five met òd sa yo: se la tout bagay an de vire t èt met òd,

De rotasyon coordinates directly kontwole istwa aks direksyon an; A second method se yon drooping ap pran t èt, pou yo kote de axes coordonner yo se sou t èt koupe a, nan men the rotasyon aks an, se pa perpendicular pou aks a liney è aks. kote de coordonn ées de rotasyon direktyèlman kontwole espas rotasyon; A fourth se an pandan tab travay, nan ak de axes sou tab travay a, men, la rotasyon aks se pa perpendicular pou aks sa a. ak de rotasyon koordonnées sou yon sèl outil epi yon sou b èt travay.