A fentiek egy függőleges CNC megmunkáló központ orsóalkatrészeinek szerkezeti diagram. Az orsó és a vágószerszámok automatikus rögzítő és kioldó mechanizmusából, valamint az első és hátsó csapágyakból áll. Az orsó elülső vége 7:24-es kúpos lyukat alkalmaz, amely könnyen telepíthető és eltávolítható a szerszámtartó, és kritikus súrlódási nyomatékkal rendelkezik. A standard 5 húzószög a szerszámtartó belsejében van meghúzva.

Ha meg kell húzni a szerszámot, nincs olajnyomás az 1. dugattyú felső olajkamrájában, és a halmozott rugó 3 rugóerője az 1. dugattyút felfelé mozgatja az ábrán látható helyzetbe. A 2. húzórúd felfelé mozog a 3. rugó nyomása alatt az ábrán látható helyzetbe, és a 4. acélgolyó kénytelen visszahúzni és rögzíteni az 5. húzótű gyűrűhornyába. Az 5. húzótűt felfelé húzzák az acélgolyós húzórúdon keresztül, így a szerszámtartó kúp külső felülete és az orsókúp lyuk belső kúpfelülete kölcsönösen összenyomódik, és a szerszámtartó az orsóra rögzítve van.

Amikor a fogantyú lazított, a hidraulikus olaj belép az 1. dugattyú felső olajkamrájába, és az olajnyomás miatt az 1. dugattyú lefelé mozog, és a 2. rudat lefelé mozog. Ezen a ponton a 3-as halmozott rugó összenyomódik, és a 4-es acélgolyó lefelé mozog az 5-ös feszítőtűvel együtt. Amikor az acélgolyó nagyobb orsónyílásra mozog, az 5-ös feszítőtű feloldódik, és a szerszám és az 5-ös feszítőtű eltávolítható a robotkar segítségével. Miután a robotkar felszerelte az új szerszámfogantyút, az 1-es dugattyú olajkamrájában lévő hidraulikus olaj feloldja a nyomást és meghúzza a szerszámfogantyút.

A fogantyú rögzítő mechanizmus rugós rögzítést és hidraulikus lazítást alkalmaz annak biztosítására, hogy hirtelen áramkimaradás esetén a fogantyú ne lazítson önmagában.? A dugattyúrúd furatának felső végéhez sűrített levegő csatlakozik. Amikor a robotkar kivonja a szerszámot az orsóból, a sűrített levegő átfújja az orsó kúpos lyukat a dugattyúrúd és a húzórúd középső lyukán keresztül, így a szerszámtartó kúpos felülete szorosan illeszkedik az orsó kúpos lyukához, biztosítva a szerszám helyes pozícióját. A 7. és 8. utazókapcsolókat a szerszámtartó rögzítésére és lazítására szolgáló jelek küldésére használják.