Elsősorban a következő öt módszert foglalja magában: az egyik a kettős fordulófej módszer,

Két forgási koordináta közvetlenül szabályozza a szerszámtengely irányát; A második a függőleges forgó fej módja, két koordináta tengely a vágó kés tetején, de a forgó tengely nem függőleges a lineáris tengelyhez; A harmadik a kettős forgóasztal módja, két forgó koordináta közvetlenül szabályozza a tér forgását; A negyedik a függő munkaasztal, két tengely a munkaasztalon, de a forgó tengely nem függőleges a tengelyhez; Az ötödik egy mozgás kezdetétől, két forgási koordináta egy szerszámon, az egyik a munkadarabon.