Metode pertama adalah metode double turn back, di mana dua koordinat rotasi direkt mengendalikan arah paksi alat; The second one is the drooping rotation method, where the two coordinate axes are at the top of the cutter, but the rotation axis is not perpendicular to the linear axis;

Yang ketiga adalah metode dual rotasi, di mana dua koordinat rotasi secara langsung mengendalikan rotasi ruang; Yang keempat adalah sebuah bangku kerja menggantung, dengan dua paksi di bangku kerja, tetapi paksi rotasi tidak bertentangan dengan paksi itu; Yang kelima adalah ayunan yang dimulai dari satu rotasi, dengan dua koordinat rotasi pada satu alat dan satu pada bagian kerja.