Satu adalah metode dual turn head, di mana dua koordinat rotasi langsung mengendalikan arah paksi alat;

Dua adalah metode putaran kepala menggantung, dengan dua paksi koordinat di atas pemotong, tetapi paksi putaran tidak bertentangan dengan paksi linear;

Tiga adalah modus dual rotasi, di mana dua koordinat rotasi langsung mengendalikan rotasi ruang;

Empat bangku kerja, dengan dua paksi di bangku kerja, tetapi paksi rotasi tidak bertentangan dengan paksi itu;

Lima adalah ayunan yang dimulai dari satu rotasi, dengan dua koordinat rotasi pada satu alat dan satu pada bagian kerja.