Di atas adalah diagram struktur dari komponen spindle dari pusat mesin CNC vertikal. Ini terdiri dari mekanisme tekanan dan melepaskan otomatis untuk peluru dan alat potong, serta gudang depan dan belakang. Bagian depan spindle mengadopsi lubang taper 7:24, yang mudah untuk menginstal dan menghapus pemegang alat, dan memiliki momen friction kritis. kuku tarik standar 5 ketat di dalam pemegang alat.

Ketika diperlukan untuk memperketat alat, tidak ada tekanan minyak di ruang minyak atas piston 1, dan kekuatan musim semi dari musim semi yang terkumpul 3 bergerak piston 1 ke atas ke posisi yang ditampilkan di diagram. Pull rod 2 moves upward to the position shown in the diagram under the pressure of spring 3, and steel ball 4 is forced to retract and clamp in the ring groove of pull pin 5. Pull pin 5 is tightened upward through the steel ball pull rod, so that the outer cone surface of the tool holder cone and the inner cone surface of the spindle cone hole are mutually compressed, and the tool holder is clamped on the spindle.

Ketika tangannya santai, minyak hidraulik masuk ke ruang minyak atas piston 1, dan tekanan minyak menyebabkan piston 1 bergerak ke bawah, mendorong tongkat 2 bergerak ke bawah. At this point, the stacked spring 3 is compressed, and the steel ball 4 moves downward along with the tension pin 5. When the steel ball moves to a larger spindle aperture, the tension pin 5 is released, and the tool and tension pin 5 can be removed by the robotic arm. Setelah lengan robot menginstal kendali alat baru, minyak hidraulik di ruang minyak piston 1 melepaskan tekanan dan memperketat kendali alat.

Mekanisme pegangan menggunakan pegangan musim semi dan rileksi hidraulik untuk memastikan bahwa jika suatu ledakan listrik tiba-tiba selama operasi, pegangan tidak akan melepaskan diri sendiri.? Terdapat udara kompresi terhubung ke ujung atas lubang tongkat piston. Ketika lengan robot mengekstrak alat dari tongkat, udara kompresi meledakkan lubang tongkat meledakkan lubang tongkat melalui lubang tengah tongkat piston dan menarik tongkat, membuat permukaan tongkat alat berpegang tegar cocok dengan lubang tongkat, memastikan posisi yang tepat alat. Switch perjalanan 7 dan 8 digunakan untuk mengirim sinyal untuk memeluk dan melepaskan pemegang alat.