Hal ini terutama termasuk lima metode berikut: satu adalah metode double turn head,

Dua koordinat rotasi langsung mengendalikan arah paksi alat; Metode kedua adalah kepala yang berputar, di mana dua paksi koordinat berada di atas pemotong, tetapi paksi berputar tidak bertentangan dengan paksi linear; Yang ketiga adalah metode dual rotasi, di mana dua koordinat rotasi secara langsung mengendalikan rotasi ruang; Yang keempat adalah meja kerja menggantung, dengan dua paksi di meja kerja, tetapi paksi rotasi tidak bertentangan dengan paksi itu; Yang kelima adalah ayunan yang dimulai dari rotasi, dengan dua koordinat rotasi pada satu alat dan satu pada bagian kerja.