Í augnblindi hef ég veriđ a đ keyra miđtaugakerfi í tíu ár og safnađ saman nokkrum tæknifærum og reynslu í miđtaugakerfi. Vegna tíðar skiptingar á vélbúnaðum hlutum og takmörkuðum starfsaðstæðum, höfum við verið að forrita, athuga verkfæri, afvika og loka vélbúnaði hluta sjálfum okkur síðustu áratug. Í samantekt er hægt að skipta starfshæfni okkar í eftirfarandi punkta. (Höfundur/Li Neng)

1[UNK] Forritunarfærni: Vegna mikillar nákvæmrar þörfnunar í verksmiðjunni okkar fyrir meðhöndluð lyf þarf að íhuga eftirfarandi þátta við forritun:

1. Verkefni hluta:

Búrið fyrst og fléttið síðan enda (það er til að koma í veg fyrir að efnið minnki meðan á borningu stendur);

Fyrst harður bíll, síðan fínn bíll (þetta er til að tryggja nákvæmni hluta);

Fyrst meðhöndla þau með stærri þol og síðan meðhöndla þau með minni þol (það tryggir að yfirborð lítils þols sé ekki skráð og kemur í veg fyrir að hluti breytist).

2. Veldu viðeigandi hraða, fóðurhraða og sniðdýpt byggt á erfiðleika efnisins:

1) Veldu kolstál efni með háhraða, háum fæðuhraða og stórum skerdýpi. Til dæmis: 1Gr11, veldu S1600, F0.2 og skerdýpt 2 mm;

2) Veldu lágan hraða, lágan fæðuhraða og lítið skerdýpt fyrir hörð legöng. Til dæmis: GH4033, velja S800, F0.08 og skerdýpt 0,5 mm;

3) Velja skal títanlegu með lágum hraða, háum fæðuhraði og lítilli skerdýpt. Til dæmis, fyrir Ti6, veldu S400, F0,2 og skerdýpt 0,3 mm. Að taka meðhöndlun ákveðins hluta sem dæmi: efnið er K414, sem er mjög hart efni. Eftir margar próf var þa ð loksins valið sem S360, F0.1 og skerdýpt 0,2 til að framleiða viðeigandi hluta.

2[UNK] Meðferðin til að stilla hnífið er skipt í hnífið og beina hnífið. Flestir lokanir í verksmiðjunni okkar eru ekki með tækjastillingu og þurfa beina tækjastillingu. Eftirfarandi tækjastillingu bendir til beinrar tækjastillingar.

Fyrst veldu miðju hægri enda hlutans sem tækjastillingarpunktinn og stilltu hann sem núllpunktinn. Eftir að vélartækið snýr aftur að upprunalegum er hvert tækið sem þarf að nota stillt miðju hægri enda hlutans sem núllpunktinn; Þegar verkfærið kemur í snertingu við hægri endann, þá færðu inn Z0 og smelltu á mælishnappinn. Hlutfallsgildi verkfærisins mun sjálfkrafa skrá mælt gildi, sem bendir til þess að Z- ás s é rétt stillt. X- ás er til að skera rannsóknina, og þegar verkfærið er notað til að stilla ytri hring hlutans, færðu inn x20 til að mæla ytri hringsgildi hlutans sem er stillt (svo sem x er 20mm). Smelltu á mælishnappinn og jafngildisgildi skrá sjálfkrafa mælt gildi. Á þessum punkti er X- ás einnig rétt stillt; Þessi aðferð til að stilla tækið, jafnvel þótt tækið sé slökkt, breytir ekki aðferðargildi eftir að rafmagnið er virkt og endurræst. Það hentar stóru og langtímaframleiðslu sömu hluta, þar sem ekki þarf að stilla lokið aftur.

3[UNK] Afbragðshæfni: Eftir a ð skipuleggja og stilla verkfærið þarf að prófa og afbragða hlutina. Til að koma í veg fyrir mistök í forritinu og verkfærum, sem geta valdið slysni, ættum við fyrst að framkvæma tómt slysni líkjandi verkfæri. Í samhæfingarkerfi vélbúnaðsins ætti verkfærið að færa til hægri um 2- 3 sinnum heildarlengd hlutans í heild; Síðan byrjaðu a ð líkja vélar. Eftir að líkjandi vélar eru lokið, staðfestu að forritið og verkfærið er rétt og byrjaðu síðan að gera hlutina. Eftir að fyrsta hluti hlutans er búið til, sjálfsathugaðu og staðfestu að það er hægt, og síðan finndu sérstakan eftirlitsmaður til að skoða það. Aðeins eftir að sérstakur eftirlitsmaður staðfestir að það er hægt að afrita.

4[UNK] Eftir að fyrsta hlutinn af prófunni er lokið þarf að framleiða meðhöndlaða hlutina í massa. Hins vegar þýðir hæfni fyrsta hlutans ekki að allur hlutinn verði skilgreindur, þar sem meðan á meðhöndlun stendur mun mismunandi meðhöndlunarefni valda tækjaklæðingu. Mjög meðhöndlunarefni hafa minni tækjaklæðingu, en hart meðhöndlunarefni hafa hraðari tækjaklæðingu. Því er nauðsynlegt að framkvæma tíðar skoðunar og auka eða minnka þéttni tækja

Að taka ákveðinn hluta sem dæmi er meðhöndlunarefnið K414, með heildarmeðhöndlunarlengd 180mm. Vegna mjög harðs efnisins er tólbúnað mjög hratt meðan á meðhöndlun stendur. Frá upphafsstaði til lokastaðs verður lítil afvigðing 10-20 mm til staðar vegna tólbúnaðar. Því verðum við a ð bæta við smá afvigðingu 10-20 mm handvirkt í forritinu til að tryggja hæfni hlutans.

Í stuttu lagi er grundvallarinn um meðhöndlun að fyrst gróa vél, fjarlægja óhóflegt efni úr vinnustofninu og síðan nákvæma vél; Forðast skal vírustningu meðan á meðhöndlun stendur; Það eru mörg ástæður til að forðast svitamyndun af völdum hitasvörunar meðan á vinnustofnunum stendur, sem getur verið vegna óhóflegrar hleðslu; Það gæti verið ónæmi milli vélbúnaðsins og verkefnisins, eða ófullnægjandi stífleiki vélbúnaðsins, eða það gæti verið af völdum verkfærasýkingar. Við getum dregið úr hreyfingum með eftirfarandi aðferðum: Minnka hliðarhraða og þéttni véla, athuga hvort festing verkefnisins er örugg, auka tækjuhraða, sem getur minnkað þéttni með því a ð minnka hraða. Auk þess athuga hvort nauðsynlegt er að skipta um tækið með nýju.

5[UNK] Reynslan af því a ð koma í veg fyrir slökkvi milli véltækja skemmir mikið nákvæmni véltækja og áhrifin eru mismunandi fyrir mismunandi gerðir véltækja. Almennt hefur það meiri áhrif á véltæki með veika stífleika. Svo fyrir hánákvæmar miðtaugakerfið verður að fjarlægja collisions alveg svo lengi sem stjórnandi er varkár og stjórnar ákveðnum aðferðum gegn collisions er hægt að koma í veg fyrir og for ðast collisions alveg.

Helstu ástæðan fyrir krampa:

Ein er inntakssvilla á þvermál og lengd sniðverkfærisins;

Í öðru lagi eru villur við að setja inn stærðir og aðrar tengdar geometric stærðir verkefnisins, ásamt villum við upphaflega staðsetningu verkefnisins;

Í þriðja lagi er stöðvunarkerfið verkfærisins rangt sett eða núll punktur verkfærisins er endurstillt meðan á vélarferlinu stendur, sem leiðir til breytinga. Vélverkfærisstöðvar koma yfirleitt fram við hraða hreyfingu vélarfærisins og hættan á slíkum stöðvum er einnig mest, sem á að forðast alveg.

Þannig að stjórnarmenn ættu að gæta sérstakrar athygli á upphafsstigi framkvæmdar forritins og verkfærisskiptum. Ef forritið er breytt rangt eða þvermál og lengd verkfærisins eru skráð rangt er líklegt að slökkvir komi fram. Í lokastigi forritsins getur einnig komið fram krampar ef eftirfylgni endurkomu miðtaugakerfisaksins er rangt.

Til að koma í veg fyrir ofangreinda collisions ætti stjórnandi að nota fullt af starfsemi andlits síns við notkun vélbúnaðsins, athuga hvort óeðlilegar hreyfingar, sparkar, hljóð, óeðlileg hljóð, svitamyndir eða brennt lykt eru til staðar. Ef einhver óeðlileg ástand finnst skal stöðva forritið strax. Vélverkfærið getur aðeins haldið áfram að virka eftir að rúmsvandamálið er leyst.

Í stuttu lagi er stjórnun á starfshæfni vélbúnaða í miðtaugakerfi smám saman ferli og þa ð er ekki hægt að ná nætur. Það byggist á stjórnun grundvallar verkfæra véla, grundvallar þekkingar um vélbúnað og grundvallar forritaþekkingar. Aðgerðarkerfi miðtaugakerfistækja eru ekki staðfest, þau krefjast þess að stjórnandi noti fullt af ímyndun sína og hæfni sína í líffræðilegri samsetningu, sem er nýmyndandi vinnu.