Til a ð skilja verkunarprincipel lítils vélbúnaðsins er nauðsynlegt að fyrst útskýra hluta lítils vélbúnaðsins. Litla vélbúnaðsins er aðallega samanstendur af fimm hlutum: tölulegt stjórnunarkerfi, greiningartæki, hreyfingartæki, vélbúnaðskeðja og servmótor. Hver hluti hefur sérstakar virkni. Neðan munum við kynna sérstakar verkunarprinciplur sínar úr þessum fimm hlutum, svo allir geti skilið smá vélbúnaðsmiðjuna.

Hluti 1: Tölfrænt stjórnunarkerfi: jafngildir heilanum lítils vélarmiðs þarf þa ð að meðhöndla rafmerki úr greiningartækjum, hreyfingartækjum og servmótum, skýra heildarstöðu vélartækisins og gera leiðbeiningar um næsta verkefni. Til dæmis keyrir lítil vélarmiðstöð skipun um a ð breyta verkfærum. Þeir greiningartæki sem tengjast eru servķhreyfingar, spínaklímverkfærisskynjar og tækjumálsskynjar. Kerfið ákveður hvaða svæði spínaklímhreyfingar eru í gegnum servķhreyfinguna, ákveður hvort tækið er uppsett á spínaklímtækið í gegnum spínaklímtækið og staðfestir tækjumálsið á tækjumálsskyninu í þessum tímabili í gegnum tækjumálsskyninn. Lokastjórnarkerfið notar merki sem sendir eru af mismunandi greiningartækjum á mismunandi tíma sem viðmiðunargögn til að gera næsta aðgerð. Tölfræðilegt stjórnunarkerfi ákveður beint stöðugleika litla vélinda, svo að nauðsynlegt er að velja kerfið vandlega.

Hluti 2: Árekstur: jafngildir heila og heilastofu lítils vélbúnaðs getur þa ð meðhöndlað nokkra lágmarksmerki, svo sem hraða- og staðsetningsmerki sem sendir eru með servómótrum. Hann hjálpaði kerfinu a ð meðhöndla mikið fjölda þreytandi verkefna á meðan hann stjórnaði beint starfsemi servó hreyfisins. Svo hlutverk þess er einnig mjög mikilvægt.

Þriðji hluti: Greiningarbúnaður: jafngildir húð, augum og eyrum þarf það að safna stöðu vélbúnaðsins í gegnum skynjara til að veita vísbendingu um hreyfingargögn kerfisins. Skynjabilun sem veldur því að vélartækið fái ekki samsvarandi merki eykur mikið slysuhlutfall.

Hluti fjórður: Servo Motor: jafngildir hjartanu er þa ð aðalorkuhluti fyrir litla vélarmiðja. Vegna innbyggðra staðsetningar og hraðaskynjara þjónar hann sem hlutafræðibúnaður og því ákveður servo hreyfingurinn beint nákvæmni vélartækisins.

5. hluti: Vélverkfæraþjónustusketti: Þa ð jafngildir vöðvum og útlimum lítils vélbúnaðs, sem getur flutt orku servómótra og náð markmiði orkunar. Það er vélbúnaðinn sem ákveður aðallega nákvæmni vélbúnaðins.

Með því a ð skilja fimm mikilvæga hluta lítils vélbúnaðsins getum við betur skilið fyrirmæli þess. Litla vélbúnaðsins sendir merki til kerfisins með greiningartæki og kerfið gefur aðgerðarleiðbeiningar. Stjórinn og sendiketjan framkvæma aðgerðina og loksins greiningartækið svarar aðgerðarleiðbeiningunni. Kerfið dæmir að framkvæmdastjórnin er lokið. Þetta er starfsprinsinn lítils vélbúnaðsins og ég held a ð skilning prinsinns lítils vélbúnaðsins hafi mikilvægt leiðbeinandi hlutverk við að velja einn.