(1) Almennt vélbúnað í miðtaugakerfi. Þessi gerð véltækja hefur sömu gerðir og hefðbundin véltæki til almennrar notkunar, þ.m.t. miðtaugakerfi, millistykkingar, leiðavélar, bórarbitar, millistykkingar o.s.frv. og hvert af þeim er af mörgum tegundum. Til dæmis eru miðtaugakerfi með lokamælingum, láréttum millistykkingar, millistykkingar, millistykkingar o.s.frv. Tækileg möguleiki þessa vélbúnaðar er svipuð og tækjavélbúnaðar, en munurinn er a ð það getur meðhöndlað flókna hluta.
(2) Með fjölstöðum miðtaugakerfi vél. Ekki er hægt a ð búa til nokkra flókna hluta með þremur stöðugum tölulegum stjórnmönnum, svo sem hreyfingum, flugvélum þrengdum hlutum o.s.frv. Þa ð sem nauðsynlegt er til að meðhöndla þarf samsetta hreyfingu með þremur eða fleiri sameindum. Þannig a ð fjölbreytingatæki í miðtaugakerfi komu fram, sem einkennist af stórum fjölda öskjum sem stjórnað er af miðtaugakerfi og flóknum vélbúnaði. Fjöldi öskjum er venjulega háð tæknilegum þörfum vélbúnaða hluta. Algengt notuð eru NC vélartæki með samræmi 4, 5 og 6.
(3) Vélverkfæri í miðtaugakerfi. Þessi gerð véltækja var þróað á grundvelli almennra véltækja CNC. NC vélverkfæri með sjálfvirkum skiptingartækjum (einnig þekkt sem fjölferlisvélverkfæri CNC eða leiðandi og molunarmeðferðir, oft kallaðar vélkerfi) eru mynduð með því að setja upp verkfærabóknir (sem geta samsett 10-100 eða fleiri verkfæri) og sjálfvirkum skiptingartækjum á almenn NC vélverkfæri. Þetta stuðlar frekar þróun vélverkfæra CNC í átt að sjálfvirkni og virkni.
Munurinn á vélartækjum miðtaugakerfisins og almennum vélartækjum miðtaugakerfisins er að miðtaugakerfistækið stjórnar vélartækinu einu sinni til að skipta yfir vélartækið sjálfkrafa, stöðugt mola (snúa), leiða, borna og loka mörgum ferlum svo sem hlífa og tappa á hvert vélaryfirborð verktaugakerfisins. Þessi gerð vélbúnaðar er aðallega notað til að leiða og mola, aðallega fyrir vélbúnaðar. Í samanburði við venjuleg vélbúnaði í miðtaugakerfi hefur það eftirfarandi ávinningar:
① Minnka fjölda vélartækja, auðvelda stjórnun og aðeins eitt vélartæki er nauðsynlegt til að loka öllum meðhöndlun fjölferlishluta, minnka inventarið hálflokaðra efna
\9313; Verkefnið er aðeins einu sinni fest, og það dregur úr staðsetningargöllum af völdum margra aðgerða og tryggir gerð véla byggt á nákvæmni vélartækisins
③ Miðbundin ferli, minnkaður hjálpartími og bætt framleiðslu
\9315; Eitt vélbúnað getur lokið margar vélbúnaðir með því að klíma hluta í einu sinni, minnka verulega fjölda sérstakra vélbúnaða og stytta framleiðslutímann enn frekar.
Vélkerfi í miðtaugakerfi hafa mörg ávinning og eru mjög vinsæl meðal notanda og taka þannig mikilvæga stöðu í framleiðslu véla í miðtaugakerfi.
Auk þess er þa ð vélarmiðstöð sem þróast á grundvelli loka, aðallega meðhöndlunarhluta. Auk þess að snúa sér og leiðinlegt getur það einnig borið, molað og tappað á hvaða hluta af endaandlitinu og umhverfinu. Verkjabķkasafn er einnig sett upp í slíkum vélarmiđjum sem geta sett upp 4- 12 tæki. Það er venjulegt að kalla slíka vélartæki til að snúa miðjum.