Il primo metodo è il metodo a doppio giro indietro, dove due coordinate di rotazione controllano direttamente la direzione dell'asse utensile; Il secondo è il metodo di rotazione cadente, dove i due assi di coordinate sono nella parte superiore della fresa, ma l'asse di rotazione non è perpendicolare all'asse lineare;

Il terzo è il metodo del doppio giradischi, in cui due coordinate di rotazione controllano direttamente la rotazione spaziale; Il quarto è un banco di lavoro sospeso, con due assi sul banco di lavoro, ma l'asse di rotazione non è perpendicolare a quell'asse; Il quinto è un'oscillazione a partire da una rotazione, con due coordinate di rotazione su un utensile e una sul pezzo in lavorazione.