Quanto sopra è un diagramma strutturale dei componenti del mandrino di un centro di lavoro CNC verticale. Si compone di un meccanismo di bloccaggio e sgancio automatico per mandrino e utensili da taglio, nonché cuscinetti anteriori e posteriori. L'estremità anteriore del mandrino adotta un foro conico 7:24, che è facile da installare e rimuovere il supporto utensile e ha una coppia di attrito critica.

Quando è necessario stringere l'utensile, non c'è pressione dell'olio nella camera superiore dell'olio del pistone 1 e la forza della molla della molla impilata 3 sposta il pistone 1 verso l'alto nella posizione mostrata nel diagramma. Tirare l'asta 2 si muove verso l'alto nella posizione mostrata nel diagramma sotto la pressione della molla 3 e la sfera d'acciaio 4 è costretta a ritrarre e a serrare nella scanalatura dell'anello del perno di trazione 5. Tirare il perno 5 è stretto verso l'alto attraverso l'asta di estrazione della sfera d'acciaio, in modo che la superficie esterna del cono del supporto utensile e la superficie interna del cono del foro del cono del mandrino siano reciprocamente compressi e il supporto dell'utensile è bloccato sul mandrino.

Quando la maniglia è rilassata, l'olio idraulico entra nella camera superiore dell'olio del pistone 1 e la pressione dell'olio fa muovere il pistone 1 verso il basso, spingendo l'asta 2 verso il basso. A questo punto, la molla impilata 3 viene compressa e la sfera d'acciaio 4 si muove verso il basso insieme al perno di tensione 5. Quando la sfera d'acciaio si sposta ad un'apertura del mandrino più grande, il perno di tensione 5 viene rilasciato e l'utensile e il perno di tensione 5 possono essere rimossi dal braccio robotico. Dopo che il braccio robotico installa la nuova maniglia dell'utensile, l'olio idraulico nella camera dell'olio del pistone 1 rilascia pressione e stringe la maniglia dell'utensile.

Il meccanismo di bloccaggio della maniglia utilizza il bloccaggio della molla e il rilassamento idraulico per garantire che in caso di improvvisa interruzione di corrente durante il funzionamento, la maniglia non si allenta da sola.? Quando il braccio robotico estrae l'utensile dal mandrino, l'aria compressa soffia il foro conico del mandrino attraverso il foro centrale dell'asta del pistone e dell'asta di estrazione, rendendo la superficie conica del supporto dell'utensile ben aderente al foro conico del mandrino, garantendo il corretto posizionamento dell'utensile. Gli interruttori di corsa 7 e 8 sono utilizzati per inviare segnali per il bloccaggio e l'allentamento del supporto utensile.